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ECHNOLOGY

T科技纵横

掘进机的远程监控

文/娄迪王长城

本文着重介绍了掘进机如何带的以太模块CP243-1，PLC发出指令让油泵

【摘要】

通过工业以太网实现远程监控。回路的相关接触器闭合，油泵电机运转。在电

①机运行之后再送一个反馈信号给工控机，操

【关键词】远程监控以太网OPC服

务器②作画面上红色的油泵停止改为绿色的油泵运

近几年来，电气自控技术取得了突飞猛行，此次操作结束。其余类似，由此可见，通过

进的发展和进步，远程控制技术已经被应用工控机可完全实现井下无人操作，完全由井

到各个行业。随着煤矿采掘设备自动化程度上远程操作控制的功能。

的提高，应用远程技术在地面对井下作业设①以太网：工业以太网是基于IEEE802.3

备进行远程监控已经可以实现。这将对改善(Ethernet)的强大的区域和单元网络。

矿山作业环境，提高矿山安全水平具有重要②OPC：OPC是OLEforProcessControl

意义。的缩写，即把OLE应用于工业控制领域。OLE

我们此次设计的新机型EBH350掘进机原意是对象链接和嵌入，现在有OLE包容了

就是在原来机型的基础上增加了远程监控功许多新的特征，如统一数据传输、结构化存储

能，而这种功能就是以工控机通过以太网实和自动化，已经成为独立于计算机语言、操作

现的。系统甚至硬件平台的一种规范，是面向对象

1.系统硬件包括：程序设计概念的进一步推广。OPC建立在

SIMATICPLC226可编程控制器、OLE规范之上，它为工业控制领域提供了一

SIMATICNETCP243-1工业以太网通讯处种标准的数据访问机制。

理器、研华TPC-1070H嵌入式平板电脑（工控4.界面设置：（作者单位：娄迪，佳木斯煤矿机械有

机）及各种通讯电缆等。组态王的应用使操作界面美观、操作简限公司；王长城，鹤岗发电厂）

2.网络站点配置：洁方便、使用功能强大。因组态王的画面丰

我们使用ET-LAN网络模块单元富，我们利用这个特点做出了相当多的画面：

CP243-1工业以太网通讯处理器与上位机相故障显示及专家诊断画面，可在掘进机出现

连，图2中所示OPC客户机即为本机型使用故障的情况下迅速诊断出问题所在，并及时

的研华的工控机，其所应用的软件为组态王修复；整机保养维护界面可提示用户定期注

软件，PLC在组态王中的设置方法是在设备油保养，以使设备保持最佳状态；还有历史故

地址中输入IP地址号：PLC站号。例如PLC障记录及实时曲线、历史曲线等等界面，所有

的IP地址是223.103.10.90，PLC站号是