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YOLOv8算法在汽车制动器装配缺陷检测中的优化研究

目录

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

相关理论与技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1目标检测算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1.1传统目标检测方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.1.2基于深度学习的目标检测方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2YOLO系列算法发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.3YOLOv8算法详解．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.3.1YOLOv8网络结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.3.2YOLOv8损失函数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.3.3YOLOv8数据预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

2.4汽车制动器装配工艺与常见缺陷．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

2.4.1汽车制动器装配流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

2.4.2汽车制动器装配缺陷类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

基于YOLOv8的汽车制动器装配缺陷检测模型构建．．．．．．．．．．．．．25

3.1检测模型总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.2数据集构建与标注．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.2.1数据采集方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

3.2.2数据标注规范．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

3.2.3数据增强策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

3.3YOLOv8模型训练与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

3.3.1模型参数设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

3.3.2训练策略选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

3.3.3模型性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

YOLOv8算法在汽车制动器装配缺陷检测中的优化策略．．．．．．．．．38

4.1网络结构优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

4.1.1模型轻量化设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

4.1.2特征融合改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

4.1.3激活函数替换．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

4.2数据增强优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

4.2.1数据增强方法改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

4.2.2数据集扩充策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

4.3训练策略优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

4.3.1学习率