理论力学PPT课件第2章力系的平衡.pptxVIP

2025/4/301第2章力系的平衡静力学核心内容力系简化结果→平衡条件（几何、解析）一般→特殊各类平衡问题求解

一般力系平衡条件与平衡方程一般力系的平衡原理称为一般力系平衡的几何条件一般力系的平衡条件几何上,力矢多边形和力偶矩矢多边形同时封闭

2）图示力系沿正方体棱边，大小相等，平衡吗？若不平衡，试加一力使之平衡。思考：1）图示受力圆板平衡吗？

2025/4/3042.一般力系的平衡方程1)基本形式2)其它形式4矩式、5矩式、6矩式及其补充条件.由向直坐标轴投影,得

空间力偶系特殊力系的平衡方程空间特殊力系的平衡方程空间汇交力系的平衡方程,取汇交于O点空间平行力系的平衡方程,让各力线平行于z轴

2.平面力系的平衡方程2025/4/306—三矩式—二矩式—基本式平面一般力系的平衡方程(置各力线于xoy平面，则)(A,B,C不共线）

平面汇交力系,取汇交点为坐标原点01平面平行力系,取y轴平行于各力02平面力偶系03

可用于判断问题是否可解平衡方程要点力系平衡时，对任意轴x，有各类力系独立平衡方程数

思考：下列问题是否可解？2025/4/309三杆平行三杆汇交两杆平行4杆汇交4杆平行

例1三根直杆AD，BD，CD在点D处互相联结构成支架，ABC组成等边三角形，各杆和缆绳与地面的夹角均为60o，W=500kN的载荷。求平衡时各杆的轴向压力。1、汇交力系三、简单平衡问题

研究对象：三根直杆+重物+缆绳受力分析：汇交力系

2、平行力系例2起重机的稳定性问题,求Gomin,xmax(p57例2-2).

2025/4/3013解：由封闭的力偶矩三角形,得故3、力偶系例3已知:盘径均为d，AB=l，各力大小相同均为本F.试确定轴承A，B的约束力(P60例2-5)。位于垂直于MAB的平面内,即与x,或y轴夹角为450,与xy面垂直的平面内,指向由右手法则定.

4、一般力系2025/4/3014由例4：试求图示折杆的固定端处约束力。解：折杆的受力如图b。由

思考：如何求各段内力函数？分三段，三个坐标如：将D处2m，改为x，则CD段扭矩为常数，弯矩为线性函数

5、变形体的内力计算2025/4/3016例5：已知q、l试求图示简支梁，横截面内力随轴线的变化规律（内力函数）。解：约束力在x处作截面，研究左半段，受力如图由由

图a例6如图a所示，等截面直梁受横向荷载q(x)作用，试写出横截面上的内力的平衡微分方程。

解：取梁的微段dx,受力如图b,横截面上的内力有:剪力FQ,弯矩M,q(x)视为常量.图b由，得由，得略去上式中的二阶微量，得第三个方程

2025/4/3020例7试导出理想流体(无粘性)的静力平衡微分方程。设单位质量的体分布力为f。由，得故解：在静止流体中取边长分别为dx,dy,dz的微小六面体,受体积力及6个侧面上的表面压力作用.考察左右两侧面中点的压强大小如图所示，并视为整个侧面的平均压强。

同理可得2025/4/3021故有01即02

2.2物体系统平衡问题2025/4/3022一、静定与超静定概念未知量个数Nr≤独立方程数Ne未知量个数Nr独立方程数Ne仅用静力平衡条件就能求解的问题静定：超静定：只用静力平衡条件不能求解的问题超静定次数=独立方程数Ne—未知量个数Nr自由度数=独立方程数Ne—未知量个数Nr

Nr=6Ne=6静定结构Nr=7Ne=6一次超静定结构Nr=5Ne=6一自由度机构

思考：试判断下列系统是否静定？2025/4/3024Nr=9Ne=8一次超静定Nr=8Ne=6二次超静定Nr=8Ne=6二次超静定

二物系平衡问题解法2025/4/3025物系平衡的两个特点：整体、单体、任意各部分物体都是平衡体,均可取为分离体,存在取必要分离体及先后顺序问题。约束力都是未知的,但并非需求的,需求力只是全部未知力的一小部分,存在列写必要平衡方程问题.

2.一般步骤：2025/4/3026凡取整体考虑能求出部分需求量的优先取整体,否则取单体或部分物体.巧取矩心、投影轴、尽量避免联立方程.常选未知力的交点为矩心以及与多个未知力相垂直的投影轴.凡所取单体或部分物体考虑能求出部分需求量的优先取该单体或部分物体.物系平衡的例3214

2.3考虑摩擦时的物体