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混合动作空间下强化学习算法在姿控中的深度探索与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在航天领域中，航天器姿态控制（姿控）是确保任务成功的关键技术之一，其性能直接影响到航天器的任务执行能力、科学观测精度以及轨道运行稳定性。随着航天任务的日益复杂和多样化，对姿控系统的性能要求也越来越高，传统的控制方法在面对复杂多变的空间环境和高精度的控制需求时，逐渐暴露出局限性，而强化学习作为一种数据驱动的智能学习方法，为姿控系统的优化和改进提供了新的思路和解决方案。

传统的姿控系统通常基于预先设计的控制律，如比例-积分-微分（PID）控制等经典控制方法。这些方法在简单的、模型已知的环境中能够实现基本