高压真空断路器双线圈双稳态永磁操动机构控制器的设计.docVIP

高压真空断路器双线圈双稳态永磁操动机构控制器的设计

一、永磁操动机构简介

1、永磁操动机构是用永磁体实现合闸保持和分闸保持(有时只用永磁体作合闸保持而不作分闸保持)的一种新型的电磁操动机构。

2、按原理可分为单稳态和双稳态两种。

1〕双稳态永磁操动机构是指开关无论在分闸位置还是合闸位置，其保持力都由永久磁铁提供，它可分为对称式结构(双线圈式)和非对称式结构(单线圈式)。

2〕单稳态永磁机构是指开关在合闸位置，其保持力由永久磁铁提供，而在分闸位置那么由分闸弹簧提供。

二、常见永磁操动机构的结构及特点

如图，永磁机构共由七个主要零件组成：

1、静铁心，为机构提供磁路通道，对于方形结构一般采用硅钢片叠形结构，圆形结构那么采用电工纯铁或低碳钢；

2、动铁心，是整个机构中最主要的运动部件，一般采用电工纯铁或低碳钢结构；

3、4为永久磁体，为机构提供保持时所需要的动力；

5、6为分闸线圈和合闸线圈;

7为驱动杆，是操动机构与断路器传动机构之间的连接纽带。

三、永磁操动机构静态特性分析及动态特性

静态特性分析

永磁体单独作用时，对三维模型进行计算，其机构整体的磁感应强度矢量分布和衔铁中的磁感应强度矢量分布图结果如下图〔闭合和d=10mm时〕。从三维结果图中可以清楚的看出在不同开距下，永磁操动机构中的整体磁感应强度和衔铁中的磁感应强度的变化情况。随着开距的增加，衔铁中的磁感应强度越来越小，也就是说衔铁的受力越来越小。由此，可进一步分析出永磁操动机构吸反力特性曲线，如下列图所示

图机构的吸反力特性图

1、机构所受的反力2、合闸过程中衔铁所受的电磁力

动态特性

永磁机构动态特性是由电磁和机械综合的过渡过程决定的，或者说是由电磁吸力和负载反力配合过程决定的。

关注永磁机构的动态过程的目的在于:一是可以计算机构的动作时间，进而计算开关触头的动作时间及触头的运动速度;二是确定动作过程中吸力与反力的合理配合，使之既保证动作的可靠性，又能改善机械碰撞，提高电气和机械寿命。

对于断路器而言，为了保证有效熄弧及不引起重燃，触头的动作速度应适当快些，这就要求在规定的行程下机构动铁心要有较高的运动速度。这将引起碰撞能量的增加，从而对电气和机械寿命的提高不利。

由此可见，加快动作与减轻碰撞两个技术要求是有矛盾的，必须在研究动态过程中统筹考虑。同时由于永磁机构行程较大，动静铁心之间的气隙较大，在线圈通电时漏磁在总磁通中占有很大比例，忽略漏磁的影响将会造成较大的计算误差。进一步精确计算与分析永磁机构动态特性对合理设计机构并进行机构与开关本体间特性配合具有重要理论和现实意义。

采用方法：对ANSYS软件进行二次开发，利用C语言和APDL语言编制动态特性计算程序。

四、永磁机构的智能控制

能通过智能操作单元对电网参数进行采集和处理，对自身状态进行监测和判断，然后根据预先确定的程序动作。并可根据需要调整断路器的操动机构的运动参数，从而获得适宜的分合闸速度和最正确分合闸时间。永磁机构的控制系统接受光电信号，并通过逻辑判断最终给出指令控制操动机构动作，其性能的好坏直接关系到整个断路器的性能。它可采用电子控制，以实现真空断路器的所有功能，同时还可具有智能化功能，可融合在线检测技术来最大限度地表达永磁机构的优越性。

断路器智能控制工作原理

图中为断路器智能控制的工作原理图，由数据采集、智能识别和执行机构(调节装置)三个根本模块构成。

2〕智能识别控制模块:它是智能控制单元的核心，由微控制器构成微机控制系统，能根据操作前所采集到的电网信息和主控制室发出的操作信号，自动识别当次操作时断路器所处的电网工作状态。显示断路器是否具备可以操动的条件、断路器的合分闸状态、断路器动作执行情况，给出系统电压、操作电压的信息，以及断路器操动机构故障报警信号，供运行人员了解断路器的工作状态。并根据事先程序，决定对执行机构发出调节信息，从而使断路器发出相应的动作。

3〕数据采集模块:它由小型电压、电流转换装置和高速多通道模/数转换器组成，随时接收断路器的合闸命令、分闸命令、失压跳闸信号、过流跳闸信号，接收传感器提供的断路器合分状态信号、断路器位置信号，接收系统电压、断路器的操动电源信号以及复位信号等。并对这些信号进行整形、处理，把数据由模拟量转换为数字量，供智能识别模块进行处理分析，使之满足智能控制模块的要求。

4〕执行机构(调节装置):它由能接收定量控制信息的部件和驱动执行器组成，作用是用来控制合闸与分闸线圈的励磁。

五、永磁机构控制器设计

智能断路器的工作过程如下:由微控制器为核心的智能控制单元时刻采集电网的状态数据，智能识别模块根据所采集的数据对电网的状态进行快速识别，判断电网和断路器所处的状态，并随时根据识别结果控制调节装置动作。假设采用同步操作技术，那