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燕山大学CDIO工程

H桥可逆直流调速系统设计与实验

学院〔系〕：电气工程学院

年级专业：2011级应用电子技术2班

姓名：何世鹏

组号：7

学号：

指导教师：王立乔

日期：2014

目录

TOC\o1-3\h\z\u【摘要】 1

【关键字】 1

【前言】 1

一、调速控制系统设计 2

1.1调速方法确实定 2

1.2PWM控制方式的选择 2

1.3主电路确实定 4

1.4控制电路确实定 4

1.5转速、电流调节器确实定与联接 5

1.6调节器参数计算的方法 6

1.7反应检测电路确实定 6

二、电源及操作系统设计 7

2.1供电电源设计 7

2.1.1直流调速系统用的可控直流电源 7

2.1.2供电电源的整流及滤波 7

2.1.3开关频率及功率器件的选择 8

2.2控制电源设计 8

2.3保护系统 8

三、计算机仿真 9

四、参数设计 11

4.1电流环参数设计 11

4.2转速环参数设计 12

五、性能测试 13

六、总结 14

【参考文献】 15

【摘要】

直流调速系统是自动调速系统的主要形式，它具有良好的起、制动性能，可以在较宽的调速范围内实现平滑调速，较快的零动态响应过程。长期以来，直流调速系统一直占据着重要地位。本次设计利用二极管等器件设计了一个转速、电流双闭环直流晶闸管调速系统。为了获得良好的静特性，动特性，转速调节器和电流调节器采用PI调节器。该系统中设置了电流检测环节、电流调节器以及转速检测环节、转速调节器，构成了电流环和转速环，使消除转速偏差，从而使系统到达调节电流和转速的目的。该系统起动时，电流内环起主要作用；稳态运行时，转速负反应外环起主要作用，电流内环跟随转速外环调节电机的电枢电流以平衡负载电流。

【关键字】

双闭环转速调节器电流调节器

【前言】

近年来，交流调速系统开展很快，然而直流调速系统无论在理论上和实践上都比拟成熟，并且从反应闭环控制的角度来看，它又是交流调速系统的根底，所以直流调速系统在生产生活中有着举足轻重的作用。

本设计是一个基于二极管的双闭环直流调速控制系统设计，介绍了直流电动机开环和双闭环调速系统的组成及静、动态特性。用工程设计方法设计了直流电动机双闭环调速系统。最后用MATLAB软件搭建了仿真模型，对调速系统进行了仿真研究。

本组共8名成员，现介绍组内分工：史海杰任组长，统领组内工作及总体结构的设计。崔顶峰负责调速系统的设计。何世鹏负责电源及操作系统设计。李长胜负责计算机仿真。任假设楠，李宇佳负责实物制作。石晓燕，孙嘉阳负责性能测试。

一、调速控制系统设计

1.1调速方法确实定

本设计采用直流PWM调速系统。

变电压调速是直流调速系统用的主要方法，调节电枢供电电压所需的可控制电源通常有3种：旋转电流机组，静止可控整流器，直流斩波器和脉宽调制变换器。直流斩波器和脉宽调制交换器采用PWM，用恒定直流或不可控整流电源供电，利用直流斩波器或脉宽调制变换器产生可变的平均电压。PWM系统在很多方面有较大的优越性：

⑴.主电路线路简单，需要的功率器件少；

⑵.开端频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小；

⑶.低速性能好，稳速精度该，调速范围宽，可达1：10000左右；

⑷.假设与快速响应的电动机配合，那么系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强；

⑸.功率开关器件工作在开关状态，道通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率高；

⑹.直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流高。

因此，本设计应脉宽调速要求，采用直流PWM调速系统。

1.2PWM控制方式的选择

本设计选用双极性控制的桥式可逆PWM变换器。

脉宽调制变换器的作用是：用脉冲宽度调制的方法，把恒定的直流电源电压调制成频率一定、宽度可变的脉冲电压序列，从而可以改变平均输出电压的大小，以调节电机转速。

双极式控制可逆PWM变换器的4个驱动电压波形如图1.1，在一个开关周期内，当时，，电枢电流沿回路1流通；当时，驱动电压反相，电枢电流沿回路2经续流二极管续流，，因此在一个周期内具有正负相间的波形，这是双极式名称的由来。

图1.1桥式可逆PWM变换器

双极式控制可逆PWM变换器的输出平均电压为

如果定义占空比，电压系数

那么在双极式可逆变换器中

调速时，的可调范围为0～1相应的。当时，为正，电动机正转；当时，为负，电动机反转；当时，，电动机停止。但电动机停止时电枢电压并不等于零，而是正负脉宽相等的交变脉冲电压，因而电流也是交变的。这个交变电流的平均值等于零，不产生平均转矩，徒然增大电动机的损耗这是双极式控