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自主移动机器人路径规划算法：原理、应用与优化

一、引言

1.1研究背景

在科技飞速发展的当下，自主移动机器人作为多学科交叉融合的产物，正以前所未有的态势融入现代社会的各个领域，成为推动各行业智能化变革的关键力量。从工业制造车间到物流仓储中心，从医疗护理场所到家庭服务场景，乃至危险环境探测、太空探索等前沿领域，自主移动机器人都展现出了不可替代的重要作用。

在工业自动化领域，自主移动机器人被广泛应用于物料搬运、生产线协作等任务。以汽车制造为例，机器人能够精准地将零部件运输到指定工位，与自动化生产线紧密配合，不仅大幅提高了生产效率，还减少了人为因素导致的误差和损耗，确保了产品质量的稳定性和一致性