机械设备行业点评报告：人形机器人“跑”进现实，我们看到了未来.docxVIP

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目 录

1、人形机器人“跑”进现实，我们看到了未来 3

2、短板清晰，小脑运控、电机、高效执行器等，为后续产业发展指明方向 8

3、AI和软件决定硬件，特斯拉领先优势明显；国产聚焦共性关键技术和供应链 8

4、投资建议及受益标的 10

5、风险提示 10

图表目录

图1：首届人形机器人半马机器人队列庞大 3

图2：人形机器人半马的赛道涵盖裂缝路、陡坡、石子路等多种复杂路况 5

图3：天工机器人半马比赛现场 6

图4：松延动力N2机器人获得第二名 6

图5：2024年世界人工智能大会上人形机器人需要吊装辅助 7

图6：此次半马比赛上人形机器人跑步灵活 7

图7：人形机器人在赛道上奔跑，赛道旁围满了观众 7

图8：特斯拉构建了完善AI体系，包括FSD、Dojo、超算集群Cortex、XAI等 9

表1：本次比赛有21个战队参赛，涵盖企业、高校和科研机构 4

表2：本次人形机器人马拉松全程21.0975公里，对于机器人是一场“综合大考” 5

表3：“一赛一会”搭建产业生态，为8月世界人形机器人运动会预热 7

表4：特斯拉机器人量产进展领先，2025年预计5000台，未来两年以十倍速度增长 9

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1、人形机器人“跑”进现实，我们看到了未来

人形机器人马拉松首秀，天工、松延动力等21款人形机器人参赛，队列庞大。全球首场人形机器人马拉松在北京亦庄举办，赛事由北京市政府主导，天工Ultra、松延动力N2等21款人形机器人参赛，队列庞大，CCTV5通过“超大屏+电视端+移动端”全程直播，凭借科技感与创新性引发全民关注。

科技狐公众号图1：首届人形机器人半马机器人队列庞大

科技狐公众号

亮点身高体重机器人型号研制机构序号队伍名称

亮点

身高体重

机器人

型号

研制机构

序号队伍名称

天工队

北京人形机器人创新中心、优必选

天工Ultra180cm52kg

能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等地形平稳移动，能应对沟壑、大高度差等地形，有强大的抗干扰能力。

钛虎队 钛虎机器人 T170A 170cm48kg 单手负载达到5kg，且扭矩密度远超行业水平，适合实地作业应用场景。

神农机器

3

人队

轩辕机器

4

人队

华中科技大学丁汉院士团队

合肥哈工轩辕智能科技

神农 173cm50kg 先进电动推进航空动力系统，结合空气动力学设计，实现长续航、高载重。手臂负载约为20kg，手部配备多维力传感器，能精确感知抓取物体的力度；AI

轩辕 172cm88kg

智能问诊、智能情感识别功能。

亦马

5

当先队

加速进化机器人

BoosterT1 120cm30kg

精准模拟人类跑步姿态，搭载的先进运动控制算法，可实现一秒内摔倒起立；实时分析赛道情况，自动调整步伐和节奏。

清华通班

6

队

乐聚 夸父 166cm55kg 能在户外低温，天风、地形起伏等复杂情况下，实现30余分钟稳定跑步。

逐日

7

行者队

清华大学计算机系 逐日行者 180cm45kg 出色的动态感知与自我调整能力，复杂任务中实现稳健决策与动作生成。北京科技职业大学

8 小巨人队

灵宝机器

9

人队

机电工程学院团队灵宝CASBOT（中科慧灵机器人）

0306小巨人75cm / 拟人化180°大角度运动范围，即使遭受外部干扰或冲击，仍能稳定行走。

全身采用一体化关节、可达到长续航与瞬时大电流输出之间的平衡、具备稳定的

CASBOTSE170cm48kg

全身协调控制能力。

城市之间

10

科技队

旋风小子

11

众擎机器人 众擎PMOI138cm40kg

宇树科技 宇树G1 132cm35kg

旋风小子N2

自主研发智能算法，能够实时感知环境、动态规划路径。

能完成单双脚跳跃及舞蹈、连续空翻等，复杂地形的行走稳定性达行业标杆水平，

队 松延动力

12 小顽童队 小顽童N2

湛泸冲锋

120cm30kg

可实现动态抗干扰与自主避障。

13

龙卷风队

巴音布鲁

/ Zbot-1600 / /

ZBOT-Mini

轻量化设计、配备高精度触摸传感器与AI视觉识别系统，灵巧穿梭于狭窄空间。

克永远的 /

王

/ /

Walker-800

钢宝队 智瞰深鉴科技 幻幻 170cm55kg 各类应用场景中展现出卓越的环境适应性

行者二号

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