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城市轨道交通通信与信号1

任务二学习列车自动防护系统工作任务2任务名称认识列车自动防护系统工单号姓名专业日期班级任务描述：参观学习，搜集资料，初步认识列车自动防护系统。任务要求：1．了解列车自动防护系统设备组成。2．掌握列车自动防护系统基本功能。3．掌握列车自动防护系统设备运用。

任务二学习列车自动防护系统知识准备列车自动防护系统（ATP系统）是城市轨道交通信号系统的重要组成部分，它是保证行车安全、防止列车进入前方列车占用区段和防止列车超速运行的信号设备。3一、ATP系统基本原理1．基本概念1）列车启动和停车当列车是人工驾驶时，列车驾驶员操作驾驶手柄，通过列车的牵引系统施加牵引力使列车向前加速行驶，或通过列车的制动系统施加制动力使列车减速行驶，如图5-5所示。图5-5列车驾驶室牵引制动

任务二学习列车自动防护系统42）列车常用制动和紧急制动列车常用制动是指列车在正常行驶过程中，由列车的制动系统施加给列车的制动。列车紧急制动是指列车超速行驶或遇到其他危及列车行车安全时，对列车施加的制动。

任务二学习列车自动防护系统53）速度限制城市轨道交通列车在轨道线路上行驶时，受轨道线路弯道、坡道、列车自身构造以及运营需求等因素的影响，列车只能在规定的速度范围内运行。若列车运行速度高于规定的最大速度值，则会危及到列车行车安全，可能导致列车相撞、出轨或颠覆等事故的发生。每列车的ATP系统都装有速度传感器。如图5-6所示，速度传感器安装在列车车轴上。图5-6速度传感器

任务二学习列车自动防护系统64）ATP系统与列车之间的接口ATP系统主机是ATP系统的核心控制部分，ATP系统主机与列车自身的牵引系统和制动系统由专门的接口电路连接，如图5-7所示。图5-7ATP系统与列车之间的接口关系

任务二学习列车自动防护系统72．基本原理1）点式叠加模式ATP系统以点式叠加方式控制列车运行速度，其速度距离曲线呈阶梯状，称为阶梯曲线，如图5-8所示。图中列车受到制动力作用而减速慢行。列车从O点以不超过S1的速度值运行，到达D1点时，对列车施加制动力，使列车允许运行的最大速度值迅速从S1降为S2。列车在D1D2区间运行的最大允许速度值为S2，到达D2点时，再次对列车施加制动力，使列车减速运行。列车在D2D3区间运行的最大允许速度值为S3。ATP系统控制列车运行速度有点式叠加和速度距离模式曲线两种基本方式。图5-8阶梯曲线

任务二学习列车自动防护系统8提示阶梯曲线控制速度方式所需要的硬件结构简单，容易实现。列车运行速度突变，会给列车上的乘客产生冲击。速度变化越大，冲击感越强。

任务二学习列车自动防护系统92）速度距离模式曲线方式列车受到制动力的作用，使列车减速运行，速度—距离图形的曲线形状是连续平滑曲线，这种列车速度控制方式称为速度距离模式曲线方式，如图5-9所示。图中，ATP系统根据运营计划，使列车从O点减速运行到D2点。ATP系统根据各种数据，计算出OD2区段内，各处所需的运行速度，并向列车牵引系统和制动系统发出指令，控制列车按照速度距离模式曲线所绘制的速度值，平滑稳定地从O点减速运行到D2点。图5-9速度距离模式曲线速度距离模式控制速度的方式，需要较复杂的软件和硬件支持，系统调试过程也比较复杂，但运行速度没有发生突变，可有效提高列车乘客舒适度。