2智能化装配生产线编程与操作技术 智能化装配生产线概述.pptxVIP

智能化装配生产线概述项目二

目录智能化装配生产线的组成任务一INDUSTRYAUTOMATION智能化装配生产线操作步骤任务二工业机器人转数计数器的更新任务三

INDUSTRYAUTOMATION任务一智能化装配生产线的组成

图1-1工业机器人控制柜的控制面板一、工业机器人组成工业机器人是一种模拟人手臂、手腕和手功能的机电一体化装置。一台通用的工业机器人从体系结构来看分为三大部分:本体、控制器与控制系统以及示教器。具体结构如图2-1所示。任务一智能化装配生产线的组成图2-1工业机器人的基本组成

图1-1工业机器人控制柜的控制面板1.本体工业机器人本体是工业机器人的机械主体,是完成各种作业的执行机构。其一般包含互相连接的机械臂,驱动与传动装置以及各种内外部传感器。其工作时通过末端执行器实现工业机器人对工作目标的动作。大部分工业机器人为关节型机器人,关节型机器人的机械臂是由若干个机械装置连接在一起的集合体。其一般由基座、肩部(关节2)、大臂、肘部(关节3)、小臂、手腕(关节5)和手部(关节6)构成,如图2-2所示。任务一智能化装配生产线的组成

1)工业机器人本体的组成部分肩部。肩部是连接机器人基座和大臂的中间支承部分。工作时,肩部可以通过关节1在基座上转动。基座。基座是机器人的支承部分。内部安装有机器人的执行机构和驱动装置。臂部。六关节机器人的臂部一般由大臂和小臂组