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工业机器人安全注意事项及警示标识项目一

目录工业机器人安全注意事项任务一INDUSTRYAUTOMATION安全警示标识任务二

INDUSTRYAUTOMATION任务一工业机器人安全注意事项

“1+X”应用编程ABB_A型平台所使用的工业机器人是IRB120，是瑞典机器人生产商ABB公司新型第四代工业机器人家族的最新成员，也是迄今为止ABB制造的最小工业机器人。IRB120工业机器人具有敏捷、紧凑、轻量的特点，控制精度与路径精度俱优，是物料搬运与装配应用的理想选择。任务一工业机器人安全注意事项

工业机器人在空间动作，这个动作空间就成为危险场所，可能会发生意外事故。因此，工业机器人的安全管理者及从事安装、操作、保养的人员在操作工业机器人或者在工业机器人运行期间要保证安全，在确保自身及其他人员安全的情况下进行操作。有些国家已经颁布了工业机器人的安全法规和相应的操作规程，只有经过专门培训的人员才能操作工业机器人。每个工业机器人的生产厂家在用户使用手册中提供了设备的使用注意事项。操作人员需要学习本项目内容后再进行工业机器人操作。本项目内容也可作为其他工业机器人安全操作的参考。任务一工业机器人安全注意事项

图1-1工业机器人控制柜的控制面板一、工业机器人运行方式1.控制面板操作工业机器人控制柜的控制面板如图1-1所示。图1-1工业机器人控制柜的控制面板视频工业机器人运行方式任务一工业机器人安全注意事项

控制面板上按钮和开关的功能如下。(1)电机上电按钮:按下此按钮,可以在自动或手动条件下让电机上电(电机上电才能让机器人运动)。(2)模式切换开关:旋转此旋钮,可切换工业机器人的运动模式。(3)紧急停止按钮:按下此按钮,可立即停止工业机器人的动作,此按钮的控制优先于工业机器人其他的控制操作。(4)松开抱闸按钮:解除工业机器人伺服电机的抱死状态,工业机器人的姿态可以随意改变。任务一工业机器人安全注意事项

图1-1工业机器人控制柜的控制面板2.运行模式切换工业机器人控制柜主要有自动模式和手动模式两种运行模式,使用钥匙扭动模式切换开关进行切换即可,如图1-2所示。图1-2IRB120工业机器人自动模式和手动模式任务一工业机器人安全注意事项

(3)(2)(1)自动模式:工业机器人在生产环境中的模式,会执行用户在控制器中预设的轨迹和程序进行生产活动。其主要用于工业自动化生产作业,此时工业机器人使用现场总线或者系统I/O接口与外部设备进行信息交互,可以由外部设备控制工业机器人的运行。手动全速:在调试过程中,在大致完成调试轨迹和程序后,按住示教器使能按钮后,再按下示教器上的运行按钮,工业机器人就可以根据预设的轨迹和程序运行。用户可以通过该模式确认工业机器人运行轨迹和程序是否达到设计目的。手动模式:主要用于调试人员进行系统参数设置、备份与恢复、程序编写调试等操作。在手动慢速模式下,运动速度限制在250mm/s以下。任务一工业机器人安全注意事项

图1-1工业机器人控制柜的控制面板3.ABB公司的IRC5控制柜ABB公司的IRC5控制柜可选装以下模式组合。3位模式选择开关,包括自动、手动全速、手动慢速。3位模式选择开关,包括自动、手动全速、手动慢速,并扩展和预留了各模式的触点。2位模式选择开关,包括自动、手动慢速。2位模式选择开关,包括自动、手动慢速,并扩展和预留了各模式的触点。模式组合(1)(2)(3)(4)模式组合任务一工业机器人安全注意事项

图1-1工业机器人控制柜的控制面板二、工业机器人安全停止当工业机器人运行时,工作区域内有人进入或者工业机器人伤害了人员或者设备,应立即按下任意紧急停止按钮。在IRB120工业机器人上有三处紧急停止按钮:示教器上,如图1-3所示;控制柜控制面板上,如图1-1所示;HMI面板上,如图1-4所示。如果确认排除了所有危险,要继续使用工业机器人进行工作时,需要将按下的紧急停止按钮复位(旋转即可复位),之后还需要将工业机器人的电机开启。IRB120工业机器人电机开启按钮(上电按钮)位于控制柜控制面板上,也就是图1-1中的白色按钮。电机开启后,工业机器人就可以继续工作了。视频工业机器人安全停止任务一工业机器人安全注意事项

图1-1工业机器人控制柜的控制面板图1-3示教器紧急停止按钮任务一工业机器人安全注意事项

图1-1工业机器人控制柜的控制面板图1-4HMI面板紧急停止按钮任务一工业机器人安全注意事项

图1-1工业机器人控制柜的控制面板三、工业机器人使用注意事项1.一般安全注意事项（1）避免在工业机器人工作场所周围做出危险行为,接触工业机器人或周边机械有可能造成人员伤害。（2）在工厂内，为了确保安全，严格遵守“严禁烟火”“高电压危险”“无关人员禁止入内”一类安全警