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无人机理论知识考核题库

第一部分单选题(50题)

1、电缆及电容器接地前应()充分放电。单选题

A.逐相^

B.保证一点^

C.单相^

D.三相

【答案】：A

【解析】电力系统中电缆及电容器在切断电源后，其内部可能会残留一定的电荷。如果不进行充分放电就进行接地等操作，残留电荷可能会对操作人员或设备造成危害。逐相放电能确保每相电缆及电容器中的电荷都被充分释放，避免出现某相漏电等危险情况。而保证一点、单相和三相这几个选项，都不能准确全面地描述让电缆及电容器充分放电的正确方式。“保证一点”表意模糊，无法明确如何保证以及一点的具体含义；“单相”只对一相进行放电，不能保证其他相也完成放电；“三相”没有体现出要逐相进行操作的关键要点。所以电缆及电容器接地前应逐相充分放电，答案选A。

2、是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用（）生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力单选题

A.预先规划，最优航迹规划算法^

B.航迹规划，最短航迹规划算法^

C.实时规划，快速航迹规划算法^

D.实时规划，最短航迹规划算法

【答案】：C

【解析】题目描述的是在无人机飞行过程中，要根据实际飞行情况和环境变化制定可分航迹，且约束和飞行环境是实时变化的。这就意味着不能依靠预先规划，因为预先规划无法适应实时变化的情况，所以A选项预先规划可排除。任务规划系统需要在实时变化的环境下综合考量多种条件来生成飞行器的安全飞行航迹，重点在于“实时”以及快速应对变化，而最短航迹规划算法可能无法很好地适应实时变化的威胁、航程、约束等多种条件，可能会因为过于追求最短航迹而忽略了其他重要因素，B、D选项的最短航迹规划算法不符合这种实时动态规划的要求。实时规划能够根据实时的飞行情况和环境变化进行调整，快速航迹规划算法可以在较短时间内生成适应实时情况的航迹，满足任务规划系统在实时变化环境下的需求，所以应该采用实时规划和快速航迹规划算法，答案选C。

3、邻近或交叉其他220kV电力架空线路的工作时，人体或材料与带电线路的安全距离小于（），同时无其他可靠安全措施的情况下，高压线路应停电。单选题

A.2.5m^

B.3m^

C.4m^

D.6m

【答案】：C

【解析】在邻近或交叉其他220kV电力架空线路的工作时，安全是至关重要的。当人体或材料与带电线路的安全距离小于一定数值，同时又没有其他可靠安全措施的情况下，为避免触电等危险事故发生，需要将高压线路停电。根据相关安全规定，对于220kV的电力架空线路，这个安全距离的界限值是4m。所以人体或材料与带电线路的安全距离小于4m且无其他可靠安全措施时，高压线路应停电，答案选C。

4、中程无人机活动半径一般在()，近程无人机的活动半径可达()。单选题

A.A、100-300km、100km^

B.B、120-330km、110km^

C.C、140-350km、120km^

D.D、160-380km、150km

【答案】：A

【解析】中程无人机的活动半径一般在100-300km，近程无人机的活动半径可达100km，所以答案选A。

5、在室内配电装置上，接地线应装在该装置导电部分的规定地点，应刮去这些地点的油漆，并划有（）标记。单选题

A.黄色^

B.黑色^

C.绿色^

D.红色

【答案】：B

【解析】在室内配电装置上，接地线应装在该装置导电部分的规定地点，刮去这些地点的油漆并划有黑色标记，这是电气安全相关的标准规定。黑色标记可以清晰明确地标识出接地线的安装位置，便于工作人员识别和操作，同时也与电气系统中其他颜色标识相区分，避免混淆，确保在进行接地操作时的准确性和安全性。所以答案选B。

6、视距内飞行，无人机处于驾驶员或观测员目视视距内半径()m相对高度低于()m的区域单选题

A.500m，120m^

B.500m，150m^

C.450m，150m^

D.450m，120m

【答案】：A

【解析】在视距内飞行的规定中，无人机处于驾驶员或观测员目视视距内半径为500m，且相对高度低于120m的区域，所以答案选A。

7、多旋翼无人机巡检系统飞行器最大载荷重量应不小于()单选题

A.05kg^

B.1kg^

C.2kg^

D.3kg

【答案】：D

【解析】多旋翼无人机巡检系统在实际的巡检工作中，需要搭载多种设备，比如高清摄像头、红外热成像仪、激光雷达等，这些设备有一定的重量，并且为了保证巡检的效率与质量，还需要考虑到电池续航等因素增加一定的额外载荷。当飞行器最大载荷重量