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智能交通场景下的车辆与车道线检测算法优化
目录
智能交通场景下的车辆与车道线检测算法优化（1）．．．．．．．．．．．．．．5
内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
相关工作综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
2.1车辆检测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.2道路标识识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.3智能交通系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
智能交通场景下车辆与车道线检测的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.1数据采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.2多传感器融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.3可视化与交互界面设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
基于深度学习的车辆检测算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
4.1卷积神经网络．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4.2循环神经网络．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4.3自注意力机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
道路标线识别方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
5.1图像分割．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
5.2特征提取与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
5.3客户端端到端训练．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
模型集成与优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
6.1合并不同来源的数据集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
6.2使用数据增强技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
6.3实时推理优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
7.1实验环境配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
7.2结果展示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
7.3性能评估指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
结论与未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
8.1主要发现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
8.2技术创新点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
8.3展望与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
智能交通场景下的车辆与车道线检测算法优化（2）．．．．．．．．．．．．．40
内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
1.2智能交通系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
1.3车辆与车道线检测算法的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
1.4国内外研究现状与趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
理论基础与技术框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
2.1智能交通系统关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
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