电力行业无人机竞赛理论考试题库含答案详解【新】.docxVIP

电力行业无人机竞赛理论考试题库

第一部分单选题(50题)

1、由操作人员通过地面控制模块或遥控手柄上的()进行拍照。单选题

A.A、控制功能键^

B.B、普通功能键^

C.C、特定功能键^

D.D、飞行功能键

【答案】：C

【解析】在由操作人员通过地面控制模块或遥控手柄进行拍照的操作中，一般使用的是特定功能键。普通功能键通常用于一般性常规操作，并非专门针对拍照；飞行功能键主要是用于控制设备飞行相关的操作；控制功能键概念较为宽泛，不具有针对性。而特定功能键是专门为完成特定任务如拍照而设置的，所以选C。

2、《架空输电线路多旋翼无人机巡检系统技术规范书》规定的多旋翼无人机巡检系统适用的海拔高度为()单选题

A.≤300m^

B.≤1000m^

C.≤2000m^

D.≤3000m

【答案】：D

【解析】《架空输电线路多旋翼无人机巡检系统技术规范书》规定多旋翼无人机巡检系统适用的海拔高度是≤3000m，所以答案选D。

3、通过开关的负荷电流应()其额定电流。单选题

A.不小于^

B.等于^

C.小于^

D.大于

【答案】：C

【解析】开关在电路中起到控制电流通断的作用，为保证开关的正常使用和安全性能，通过开关的负荷电流应小于其额定电流。如果负荷电流不小于、等于或大于额定电流，可能会使开关因过载而发热，加速开关的老化，甚至引发故障或安全事故。所以答案选C。

4、属于无人机飞控子系统功能的是单选题

A.无人机姿态稳定与控制^

B.导航控制^

C.任务信息收集与传递^

D.任务规划

【答案】：A

【解析】飞控子系统是无人机的核心控制部分，主要负责无人机的飞行姿态控制。无人机姿态稳定与控制是飞控子系统最基本也是最关键的功能，它能够实时感知无人机的姿态信息，如俯仰、横滚和偏航等，并通过调整各个控制面或电机的输出，使无人机保持稳定的飞行姿态，确保飞行安全和任务执行。导航控制虽然也是无人机飞行的重要方面，但它更多地依赖于导航系统，如GPS等，飞控系统会结合导航信息进行姿态调整以实现导航，但导航控制本身并非飞控子系统的核心功能。任务信息收集与传递主要涉及到无人机的数据采集以及与地面站等之间的通信，这通常由专门的传感器和通信模块来完成，不属于飞控子系统的主要功能范畴。任务规划是在飞行前根据任务目标和环境条件制定飞行路径等，一般是由地面控制站或任务规划软件完成的，飞控系统主要是按照规划好的任务执行飞行姿态控制，而不是进行任务规划。所以属于无人机飞控子系统功能的是无人机姿态稳定与控制，答案选A。

5、遥控无人机复飞后，襟翼收起时描述正确的操纵动作是（）。单选题

A.升力系数增大，飞机要上升，应适当地推杆^

B.对飞机几乎没有影响^

C.升力系数下降，飞机要下沉，应适当地推杆^

D.升力系数下降，飞机要下沉，应适当地拉杆

【答案】：D

【解析】在遥控无人机飞行中，襟翼的状态对飞机的升力系数有重要影响。当襟翼收起时，飞机的升力系数会下降。由于升力不足以维持原来的飞行高度，飞机会有下沉的趋势。为了阻止飞机下沉，需要增加飞机的俯仰角，以提高升力。而拉杆动作可以使飞机的机头向上抬起，增加俯仰角，进而适当地提升升力，维持飞机的飞行高度。选项A中说升力系数增大是错误的，襟翼收起升力系数是下降的；选项B显然不符合实际情况，襟翼收起对飞机的飞行状态有明显影响；选项C推杆会使飞机机头向下，进一步降低升力，飞机下沉会更严重，不符合应对飞机下沉的操作。所以答案是D。

6、检测终端的功能是为地面飞行控制人员和任务操控人员提供实时的可见光和红外视频，同时提供高清晰度的()供后期分析输电线路、杆塔和线路走廊的故障和缺陷。单选题

A.A、图像^

B.B、视频^

C.C、静态照片^

D.D、语音

【答案】：C

【解析】题目中提到检测终端要为后期分析输电线路、杆塔和线路走廊的故障和缺陷提供相应内容。对于分析故障和缺陷来说，需要清晰、准确且可定格查看细节的资料。选项A“图像”表述较为宽泛；选项B“视频”虽然是实时记录，但在后期分析特定的故障和缺陷时，不如静态画面方便精准定位和查看细节；选项D“语音”无法直观呈现输电线路、杆塔和线路走廊的具体情况，不能满足后期分析故障和缺陷的需求。而选项C“静态照片”能以高清晰度的画面形式，为后期分析提供直观、精准的资料，便于工作人员查看和发现输电线路、杆塔和线路走廊存在的故障和缺陷，所以答案选C。

7、起飞质量达5kg以上的无人机不建议采用手抛起飞方式，20kg以上的无人机不建议采用()方式。高海拔地区作业时应适当增加弹射架长度或滑跑距离，以保证起飞初速度。单选题

A.A、手抛起飞^

B.B、弹射起飞^

C.C、滑跑起飞^

D.D、自主起飞

【答案】：B

【解析】题目中提到起飞质量达5kg以上的无人机不