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基于IPSO的模糊PI控制器参数优化在PMSM控制中的应用探究
目录
基于IPSO的模糊PI控制器参数优化在PMSM控制中的应用探究（1）．．3
内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
IPSO算法简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
基于IPSO的模糊PI控制器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
3.1控制器设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
3.2参数优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
PMSM系统的数学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
4.1电机模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
4.2控制目标函数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
PI控制器参数优化问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
5.1目标与约束条件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
5.2解决方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
IPSO算法在PI控制器参数优化中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
6.1算法流程描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
6.2实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
结果讨论及分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
7.1控制效果对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
7.2参数对性能的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
局限性和未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
8.1需要改进的地方．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
8.2可能的研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
总结与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
9.1主要结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
9.2对未来工作的建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
基于IPSO的模糊PI控制器参数优化在PMSM控制中的应用探究（2）．40
内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
直流无刷电机(PMSM)简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
2.1PMSM的工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
2.2PMSM的应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
2.3PMSM的性能指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
模糊PI控制器理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
3.1模糊逻辑的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
3.2PI控制器的基本原理．．．．．
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