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多旋翼无人机传感器系统：关键技术、设计与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，多旋翼无人机凭借其独特的优势，如垂直起降、悬停稳定、操作灵活等，在众多领域得到了广泛应用。在民用领域，多旋翼无人机已成为航拍、测绘、物流配送、农业植保等行业的重要工具。例如，在航拍领域，无人机能够携带高清摄像机，从独特的视角捕捉美丽的风景和珍贵的画面，为影视制作、旅游宣传等提供了丰富的素材；在测绘领域，无人机可以快速获取大面积的地形数据，大大提高了测绘效率和精度；在物流配送领域，无人机有望解决“最后一公里”的配送难题，实现货物的快速、准确送达；在农业植保领域，无人机能够高效地完成农药喷洒