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智能化装配生产线减速机及法兰盘自动装配项目五

目录RFID通信及编程任务一INDUSTRYAUTOMATION工业机器人视觉定位应用编程任务二工业机器人人机界面组态任务二

INDUSTRYAUTOMATION任务一RFID通信及编程

图1-1工业机器人控制柜的控制面板一、RFID介绍无线射频识别(radiofrequencyidentification,RFID)是自动识别技术的一种,通过无线射频方式进行非接触双向数据通信,利用无线射频方式对记录媒体(电子标签或射频卡)进行读写,从而达到识别目标和数据交换的目的。其被认为是21世纪特别具有发展潜力的信息技术之一,也是物联网领域最关键的依托技术。图5-1所示是RFID技术结构图。视频RFID介绍任务一RFID通信及编程

图1-1工业机器人控制柜的控制面板图5-1RFID技术结构图任务一RFID通信及编程

近些年在智能手机上广泛应用的近场通信技术(nearfieldcommunication,NFC),是一种新兴的非接触式数据交换技术,也是由RFID互连互通技术整合演变而来的。NFC中文名称中的“近场”是指临近电磁场的无线电波,它的通信距离为10cm以内,运行频率13.56MHz,传输速度有106kbit/s、212kbit/s和424kbit/s三种。相对于RFID来说,近场通信技术具有成本低、带宽高、能耗低等特点,在消费类电子领域得到广泛应用,如门禁、公交、身份识别、电子票务、移动支付、防伪等领域。任务一RFID通信及编程

图1-1工业机器人控制柜的控制面板1.RFID系统的组成一般来说,一个完整的RFID系统必须同时存在RFID标签、RFID阅读器及应用系统。图5-2所示是一个RFID组成的模型图。图5-2RFID模型图任务一RFID通信及编程

图1-1工业机器人控制柜的控制面板2.RFID的基本原理标签进人阅读器后,接收阅读器发出的射频信号,凭借感应电流所获得的能量发送出存储在芯片中的产品信息(passivetag,无源标签或被动标签)﹐或者由标签主动发送某一频率的信号(activetag,有源标签或主动标签),阅读器读取信息并解码后,送至中央信息系统进行有关数据处理,如图5-3所示。图5-3RFID系统原理图任务一RFID通信及编程

一套完整的RFID系统是由阅读器与电子标签也就是所谓的应答器及应用软件系统三个部分组成的,其工作原理是阅读器(Reader)发射一特定频率的无线电波能量,用以驱动电路将内部的数据送出,此时阅读器便依序接收解读数据,送给应用程序做相应的处理。以RFID卡片阅读器及电子标签之间的通信及能量感应方式来看,RFID大致上可以分成感应耦合及后向散射耦合两种。低频的RFID大都采用感应耦合,而较高频的RFID大多采用后向散射耦合。阅读器根据使用的结构和技术不同可以是读或读/写装置,是RFID系统信息控制和处理中心。阅读器通常由耦合模块、收发模块、控制模块和接口单元组成。阅读器和标签之间一般采用半双工通信方式进行信息交换,同时阅读器通过耦合给无源标签提供能量和时序。在实际应用中,可进一步通过Ethernet或WLAN等实现对物体识别信息的采集、处理及远程传送等管理功能。任务一RFID通信及编程

图1-1工业机器人控制柜的控制面板3.RFID的分类根据工作频率不同,RFID系统又分成了以下几个“部门”,它们“职能”不同,分管的“领域”也有所差异。任务一RFID通信及编程(1)低频(LF,频率范围为30~300kHz):工作频率低于135kHz,最常用的是125kHz和134.2kHz。(2)高频(HF,频率范围为3~30MHz):工作频率为13.56MHz±7kHz。

图1-1工业机器人控制柜的控制面板其中,后3个频段为ISM(industrialscientificmedical)频段。ISM频段是为工业、科学和医疗应用而保留的频率范围,不同的国家可能会有不同的规定。UHF和SHF都在微波频率范围内(300MHz~300GHz),详细信息见表5-1。任务一RFID通信及编程(3)超高频(UHF,频率范围为300MHz~3GHz):工作频率为433MHz,866~960MHz和2.45GHz。(4)特高频(SHF,频率范围为3~30GHz):工作频率为5.8GHz和24GHz,但目前24GHz基本没有采用。

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图1-1工业机器人控制柜的控制面板二、RFID系统连接1.系统构成(1)机器人通过RFID阅读器读取和写入RFID标签信息,然后通过内部总线协议S7将标签信息传输给PLC,如图5-4所示。图5-4机器人RFID系统构成任务一