1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 工业自动化

T_CIE 123—2021_工业机器人故障诊断与预测性维护第3部分：故障诊断.pdfVIP

T_CIE 123—2021_工业机器人故障诊断与预测性维护第3部分：故障诊断.pdf

    1. 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
    2. 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
    3. 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    4. 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
    5. 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
    6. 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
    7. 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
    查看更多

    ICS25.040.30

    CCSJ28

    团体标准

    T/CIE123—2021

    台

    平

    息

    工业机器人故障诊断与预测性维护

    信

    第3部分：故障诊断

    准

    Faultdiagnosisandpredictivemaintenanceforindustrialrobot-Part3:Fault

    diagnosis

    标

    体

    团

    国

    全

    2021-11-22发布2022-02-01实施

    中国电子学会发布

    T/CIE123—2021

    目次

    前言II

    台

    1范围1

    2规范性引用文件1

    3术语和定义1

    平

    4故障诊断流程2

    5控制异常报警3

    硬件报警3

    息

    控制超差报警3

    通信异常报警3

    6在线异常识别3

    工业机器人系统3

    信

    关节/整机4

    伺服电机/减速器4

    7离线测试诊断4

    准

    离线测试4

    离线诊断5

    8故障排查5

    附录A（资料性）控制故障报警机制信息（示例）6

    标

    附录B（资料性）伺服电机在线异常识别方案8

    附录C（资料性）工业机器人离线测试诊断分析9

    参考文献11

    体

    团

    国

    全

    I

    T/CIE123—2021

    前言

    T/CIEXXX《工业机器人故障诊断和预测性维护》分为以下5个部分：

    ——第1部分：故障分类和编码台

    ——第2部分：在线监测

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    lqwvje2025 + 关注
    实名认证
    文档贡献者

    该用户很懒，什么也没介绍

    咨询Ta 进入空间

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >