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ICS25.040.30
CCSJ28
团体标准
T/CIE124—2021
台
平
息
工业机器人故障诊断与预测性维护第4部
信
分：健康状态评估
准
Faultdiagnosisandpredictivemaintenanceforindustrialrobot-Part4:Health
assessment
标
体
团
国
全
2021-11-22发布2022-02-01实施
中国电子学会发布
T/CIE124—2021
目次
前言II
台
1范围1
2规范性引用文件1
3术语和定义1
平
4评估流程1
5评估体系2
等级划分2
息
指标体系2
6状态基线3
基线测试3
基线确定3
信
基线更新4
7评估方法4
实时评估4
准
参数加权评估4
综合评估5
8健康管理5
实时健康展示5
标
阶段健康评估5
定期健康自检5
健康趋势跟踪6
附录A（资料性）实时健康展示7
体
附录B（资料性）健康基线测试和健康趋势跟踪8
参考文献9
团
国
全
I
T/CIE124—2021
前言
T/CIEXXX《工业机器人故障诊断和预测性维护》分为以下5个部分：
——第1部分：故障分类和编码台
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