循迹控制系统参数调节器设计与训练集构建方法：提高系统性能.docxVIP

循迹控制系统参数调节器设计与训练集构建方法：提高系统性能

目录

循迹控制系统参数调节器设计与训练集构建方法：提高系统性能（1）

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2研究目的与任务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

循迹控制系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1系统定义与工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2系统性能指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3相关技术发展回顾．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

参数调节器设计方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1调节器设计理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.2调节器参数优化算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.3实例分析与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

训练集构建方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.1训练集的重要性与作用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.2数据收集与处理流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.3数据集的质量评估标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

提高系统性能的策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

5.1参数调节器设计对系统性能的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.2训练集构建对性能提升的贡献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.3综合策略的设计与实施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

6.1实验环境与工具介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

6.2实验设计与方法论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

6.3实验结果展示与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

结论与未来工作展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

7.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

7.2研究局限与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

7.3未来研究方向与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

循迹控制系统参数调节器设计与训练集构建方法：提高系统性能（2）

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

循迹控制系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

2.1系统基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

2.2系统结构组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

2.3关键技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

参数调节器设计方法．．．．．．．．．．．．．