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踝关节康复机器人任务导向脑卒中足下垂患者皮质激活特征

目录

踝关节康复机器人任务导向脑卒中足下垂患者皮质激活特征（1）．．4

内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

踝关节康复机器人概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1康复机器人的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2踝关节康复机器人的技术特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

脑卒中足下垂患者的生理学特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1脑卒中后患者的功能障碍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2足下垂的病理机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

计算机视觉在踝关节康复中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.1视觉感知系统的设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.2基于计算机视觉的运动分析方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

脑卒中患者皮质激活特征的研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

5.1颞叶和顶叶区域的激活模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

5.2多模态数据融合的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

踝关节康复机器人在脑卒中足下垂治疗中的应用．．．．．．．．．．．．．23

6.1治疗方案的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

6.2实验设计与数据分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

结果与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

总结与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

踝关节康复机器人任务导向脑卒中足下垂患者皮质激活特征（2）．28

一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

1.1脑卒中足下垂现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

1.2踝关节康复机器人研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

1.3任务导向康复在足下垂治疗中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

研究目的与任务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

2.1明确踝关节康复机器人对足下垂患者的治疗效果．．．．．．．．．．．．35

2.2探究任务导向康复过程中皮质激活特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

2.3为后续研究提供理论依据与实践指导．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

二、方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

研究对象及分组．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

1.1脑卒中足下垂患者筛选标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

1.2对照组与实验组设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

踝关节康复机器人设计原理及功能介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

2.1机器人主要结构与设计特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

2.2机器人功能模式与操作方式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

任务导向康复方案设计与实施过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

3.1康复任务设置及难度梯度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

3.2康复过程实施与数据收集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．