海洋工程中的海上应急浮球系统研究.pdf

海洋工程中的海上应急浮球系统研究

摘要

随着全球人口的增长和资源消耗的上升，海洋开发和利用成为当前世界各国关注

的焦点。海上石油勘探过程中需要用到装有放射源的装备，在强风强浪等恶劣海洋环

境下，该类型的放射性装备脱落沉入海底，不仅海洋环境造成严重的破坏，而且由于

无法精准定位无法搜索打捞，造成巨大经济损失。因此，迫切需要开发一种海上应急

浮球系统，以减少核心海洋装备沉入海水中后的损失。海上应急浮球系统的研制，能

够实现海面环境参数的自动采集，以及浮球落水后的判断与自动释放，最终浮至水面

完成精准位置信息上报，为放射源装备搜救提供技术支撑。本文的主要研究内容如下：

首先，开展海上应急浮球系统结构设计。以小型化和高稳定性为目标，通过

SolidWorks软件建立浮球三维模型与完成工程图纸设计，采用ANSYSAQWA有限元分

析软件，基于三维势流理论对浮体的水动力特性进行数字仿真。仿真结果表明，该结

构的固有周期频率避开了近海波浪主周期频率，浮球具有良好的稳定性和随波性。研

究了基于海水电化学腐蚀原理的熔断式释放器，用于连接浮球与被监测的海洋装备，

实现了应急条件下放射性装备和浮球系统的脱钩。

其次，开展了海上应急浮球系统软硬件设计。系统的硬件部分主要由供电系统的

硬件电路和主控制硬件电路组成。供电系统主要包括太阳能板充电控制电路、锂电池

保护电路和开关控制电路等，以实现对清洁能源的高效收集和对锂电池的有效保护。

采用STM32L4作为主控制器，实现了对GPS定位和传感器组等采集模块的数据高效采

集。系统的软件部分主要由数据采集控制程序和基于LabVIEW的上位机观测界面组成。

数据采集控制程序下载至STM32主控制器，以实现应急浮球系统的逻辑控制；通过串

口协议将采集的数据发送至上位机观测界面，数据实时显示。此外，当上位机接收到

的压力和温度数据超过预设值时发出警示信号。

最后，开展了应急浮球系统实验室环境下的验证和近海测试。实验室环境下完成

太阳能板充电测试、锂电池保护功能中的过充电与过放电关断测试、数据采集测试、

通信测试、熔断释放器可靠性测试和软硬件电路联合测试，系统高低温实验。在实际

近海环境下完成了仪器舱气密性实验、浮球静水姿态实验和应急浮球系统近海数据采

集完整性实验等，验证了浮球系统结构、硬件电路与软件控制系统的可靠性和稳定性。

关键词：应急浮球系统；海上应急搜救；水动力分析；数据采集控制

海洋工程中的海上应急浮球系统研究

Abstract

Withthegrowthoftheglobalpopulationandtherisingconsumptionofresources,the

developmentandutilizationoftheoceansandseashasbecomeafocusofattentionforcountries

aroundtheworld.Theprocessofoffshoreoilexplorationrequirestheuseofequipment

equippedwithradioactivesources,inthestrongwindsandwavesandotherharshmarineenvi-

ronments,thistypeofradioactiveequipmentoffthesinkingoftheseabed,notonlythemarine

environmentcausedseriousdamage,butalsoduetotheinabilitytoaccuratelylocatecannot

besearchedandsalvaged,resultinginhugeeconomiclosses.Therefore,thereisanurgentneed

todevelopanoffshoreemergencyfloatsystemtoreducethelossofcoremar