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摘要
近年来，内窥镜检测技术的不断迭代更新已广泛应用于日常生产与生活中，内
窥镜本身具备的特点在工业内螺纹缺陷检测领域发挥着巨大优势。针对高铁动车车
下滑块内螺纹缺陷检测时拆卸困难，且由于空间小、黑暗的环境致使常规直视内窥
镜的内螺纹缺陷检测视野受限、效率低、人为检测误判率高的问题，严重影响了高
铁动车车体车下滑块内螺纹日常检修的工作效率。为此本文提出了可用于内螺纹缺
陷在线检测90°视向内窥镜光学成像系统改进设计，完成内螺纹检测时内窥镜视场
光线由轴向改为径向，扩展了内窥镜的视
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