基于EtherCAT的协作机器人开放式控制系统关键技术与应用研究.docx

下载文档

14
0
约5.54万字
约 42页
2025-05-03 发布于上海
举报
版权申诉
保障服务

基于EtherCAT的协作机器人开放式控制系统关键技术与应用研究.docx

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

基于EtherCAT的协作机器人开放式控制系统关键技术与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着制造业向智能制造的转型升级，协作机器人作为一种能够与人类在共同工作空间中安全、高效协作的自动化设备，正逐渐成为工业生产领域的焦点。协作机器人凭借其编程简易、部署灵活、操作方便等特性，在“小批量、多品种”的柔性生产场景以及空间有限、人员密集的产线中展现出独特优势，有效满足了现代制造业对生产灵活性和产品多样性的需求。

近年来，协作机器人市场呈现出迅猛的发展态势。国际上，其在全球工业机器人整体市场中的份额逐年攀升，2023年已达8.4%，预计到2028年将突破20%。中国作为全球最