无人机理论知识考核题库及参考答案详解【综合题】.docxVIP

无人机理论知识考核题库

第一部分单选题(50题)

1、通过开关的负荷电流应()其额定电流。单选题

A.不小于^

B.等于^

C.小于^

D.大于

【答案】：C

【解析】开关在电路中起到控制电流通断的作用，为保证开关的正常使用和安全性能，通过开关的负荷电流应小于其额定电流。如果负荷电流不小于、等于或大于额定电流，可能会使开关因过载而发热，加速开关的老化，甚至引发故障或安全事故。所以答案选C。

2、感知与避让是指观察、发现、探测()或其他危险，并采取适当行动的能力。单选题

A.A、交通障碍^

B.B、交通阻碍^

C.C、交通冲突^

D.D、交通阻拦

【答案】：C

【解析】本题可根据各选项所表达的含义，并结合“感知与避让”的定义来确定正确答案。-**选项A：交通障碍**交通障碍通常指的是道路上存在的障碍物，如倒下的树木、掉落的货物等，这些障碍物会阻挡车辆或行人的正常通行。但“感知与避让”所涉及的不仅仅是对静态障碍物的处理，还包括更广泛的情况，“交通障碍”表述过于局限，不能准确涵盖“感知与避让”所需要应对的所有情形，所以A选项不正确。-**选项B：交通阻碍**交通阻碍一般强调的是对交通流畅性的妨碍，比如道路施工、车辆排队等情况导致交通通行受阻。它主要侧重于描述交通整体的通行状态受到影响，而不是直接针对可能出现的危险状况，与“感知与避让”中强调的对危险的观察、发现、探测并采取行动的能力不太契合，所以B选项不准确。-**选项C：交通冲突**交通冲突是指在道路上，两个或多个交通参与者在同一时间、同一空间内相互接近，存在发生碰撞的可能性，这种情况直接构成了危险。“感知与避让”就是要观察、发现、探测到这种交通冲突或其他危险，并采取适当行动来避免事故的发生，所以“交通冲突”符合“感知与避让”的定义，C选项正确。-**选项D：交通阻拦**交通阻拦通常表示有目的的阻止交通，例如设置路障进行检查、示威活动等阻止车辆或行人通行。它更多地涉及到人为的、有意图的阻止行为，并不是“感知与避让”概念中所主要关注的普遍意义上的危险情况，所以D选项不合适。综上，答案选C。

3、是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用（）生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力单选题

A.预先规划，最优航迹规划算法^

B.航迹规划，最短航迹规划算法^

C.实时规划，快速航迹规划算法^

D.实时规划，最短航迹规划算法

【答案】：C

【解析】题目描述的是在无人机飞行过程中，要根据实际飞行情况和环境变化制定可分航迹，且约束和飞行环境是实时变化的。这就意味着不能依靠预先规划，因为预先规划无法适应实时变化的情况，所以A选项预先规划可排除。任务规划系统需要在实时变化的环境下综合考量多种条件来生成飞行器的安全飞行航迹，重点在于“实时”以及快速应对变化，而最短航迹规划算法可能无法很好地适应实时变化的威胁、航程、约束等多种条件，可能会因为过于追求最短航迹而忽略了其他重要因素，B、D选项的最短航迹规划算法不符合这种实时动态规划的要求。实时规划能够根据实时的飞行情况和环境变化进行调整，快速航迹规划算法可以在较短时间内生成适应实时情况的航迹，满足任务规划系统在实时变化环境下的需求，所以应该采用实时规划和快速航迹规划算法，答案选C。

4、铠装主要是用以减少()对电缆的影响。单选题

A.综合力^

B.电磁力^

C.机械力^

D.摩擦力

【答案】：C

【解析】电缆在实际使用和敷设过程中，会受到多种外力作用，如拉伸、挤压、碰撞等机械力。铠装是在电缆外层添加一层金属保护套，主要目的是增强电缆的机械强度，减少机械力对电缆的影响，防止电缆因外界机械作用而损坏。而综合力是一个宽泛的概念，未准确针对电缆面临的主要问题；电磁力主要影响的是电磁方面的性能，并非铠装主要应对的；摩擦力虽然在电缆敷设等过程中也存在，但不是铠装主要用于减少其影响的因素。所以答案选C。

5、依据《架空输电线路无人直升机巡检系统》行业标准，动力电池加速度冲击试验中对于圆柱形电池，需对其侧面和底面分别进行()试验。单选题

A.A、一次^

B.B、二次^

C.C、三次^

D.D、四次

【答案】：C

【解析】依据《架空输电线路无人直升机巡检系统》行业标准，在动力电池加速度冲击试验里，对于圆柱形电池，需对其侧面和底面分别进行三次试验，所以本题应选C。

6、隔离开关的主要作用是()。单选题

A.切断有载电路^

B.切断短路电流^

C.切断负荷电流^

D.隔离电源

【答案】：D

【解析】隔离开关是一种主要