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无人机理论知识竞赛考试题库

第一部分单选题(50题)

1、台风来临前应对防风拉线装置完好性再次进行检查，拉线松动或缺失按（）处理。单选题

A.一般缺陷^

B.重大缺陷^

C.紧急缺陷^

D.严重缺陷

【答案】：B

【解析】在台风来临前，防风拉线装置对于保障相关设施在台风等恶劣天气下的稳定性至关重要。拉线松动或缺失会对设施安全构成较大威胁，可能在台风来袭时导致设施损坏甚至造成更大范围的安全事故。一般缺陷通常指对设备运行影响较小、可以在适当时间内安排处理的问题，显然拉线松动或缺失不属于此类情况。紧急缺陷意味着设备已经出现严重故障，随时可能引发重大事故，需要立即进行处理，而拉线松动或缺失尚未达到这种紧急程度。严重缺陷虽然也有一定危险性，但相对重大缺陷而言，对设备整体安全的影响程度稍低。重大缺陷是指设备存在明显问题，若不及时处理，在特定条件下（如本次台风来临）极有可能引发严重后果，防风拉线装置拉线松动或缺失就符合重大缺陷的特征，因此应按重大缺陷处理，答案选B。

2、《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》中规定，小型无人直升机不能长时间在线路设备正上方悬停，应始终与带电设备保持不小于()的净空距离。单选题

A.A、3m^

B.B、5m^

C.C、8m^

D.D、10m

【答案】：B

【解析】在《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》中，考虑到小型无人直升机飞行特性以及带电设备的安全防护需求，规定小型无人直升机不能长时间在线路设备正上方悬停，需始终与带电设备保持不小于5m的净空距离，所以答案选B。

3、导体的电阻是客观存在的，即使没有外加()，导体仍然有电阻。单选题

A.电容^

B.电压^

C.电桥^

D.电量

【答案】：B

【解析】电阻是导体本身的一种性质，它反映了导体对电流阻碍作用的大小，与导体的材料、长度、横截面积和温度有关，而与是否外加电压无关。即使没有外加电压，导体依然会有对电流的阻碍作用，也就是依然存在电阻。选项A电容是指容纳电荷的能力，与导体电阻并无直接关联；选项C电桥是一种测量仪器，主要用于测量电阻等电学量，并非影响导体电阻存在的因素；选项D电量是指电荷的多少，和导体本身具有电阻这一客观特性没有直接联系。所以答案选B。

4、检修设备停电时，与停电设备有关的变压器和电压互感器，应将其（）断开。单选题

A.高压侧^

B.低压侧^

C.任意一侧^

D.各侧

【答案】：D

【解析】检修设备停电时，对于与停电设备有关的变压器和电压互感器，要将其各侧断开。这是因为如果只断开一侧，另一侧可能仍有电压，会导致电流通过变压器或电压互感器，给检修人员带来触电风险，也可能造成设备的意外启动或损坏。将各侧都断开能完全切断设备的电源，确保检修工作在安全的无电状态下进行。因此答案选D。

5、将无人直升机放飞，在指定区域持续飞行，直至电池电压低于()，然后控制无人直升机返航降落。期间观察报警提示方式。单选题

A.A、稳定电压^

B.B、告警电压^

C.C、最低电压^

D.D、保护电压

【答案】：B

【解析】无人直升机在飞行过程中，当电池电压低于告警电压时，会触发相应的告警机制，提示操作人员电池电量接近低电量状态。此时应控制无人直升机返航降落，以确保无人机安全。而稳定电压是电池正常工作较为稳定的电压值，并非用于触发返航的电压界限；最低电压可能意味着电池电量已经极低，此时再执行返航操作可能会因电量不足导致无人机出现危险状况；保护电压是为保护电池而设置的，当达到保护电压时电池往往已过度放电，不利于电池寿命且可能使无人机失去动力，不适合作为控制返航降落的电压条件。所以本题答案选B。

6、遥控无人机着陆时（）。单选题

A.机场气温较高时，跑道上升气流明显，会导致下滑距离增长^

B.机场气温较高时，跑道上升气流明显，会导致下滑距离减小^

C.场气温较高时，跑道下降气流明显，会导致下滑距离增长^

D.机场气温较高时，跑道下降气流明显，会导致下滑距离减小

【答案】：A

【解析】当机场气温较高时，地面受热空气上升，跑道会出现明显的上升气流。上升气流会对无人机产生向上的托举力，阻碍无人机正常下滑，使得无人机下滑速度减慢，从而导致下滑距离增长，所以答案选A。

7、云台的增稳控制主要由速度控制器、电机驱动器、电机和编码器旋转速度构成速度环，由目标位置、前馈控制器、()、编码器位置信息构成位置环实现。单选题

A.A、定位控制器^

B.B、位置控制器^

C.C、角度控制器^

D.D、幅度控制器

【答案】：B

【解析】在云台的增稳控制中，其速度环由速度控制器、电机驱动器、电机和编码器旋转速度构成，而位置环是由目标位置、前馈控制器、位置控制器、编码器位置信息构成。位置控制器在位置环中起到关键作用，它根据目标位置与