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PMSM控制器设计的新型趋近律与EKF方法
目录
PMSM控制器设计的新型趋近律与EKF方法（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.3论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
永磁同步电机概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.1PMSM的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.2PMSM的数学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.3PMSM的工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
控制器设计的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.1控制器的作用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.2控制器的设计目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.3控制器的性能评价指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
新型趋近律方法介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
4.1传统趋近律方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4.2新型趋近律方法的特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.3新型趋近律方法的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
EKF方法在PMSM控制中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
5.1EKF方法的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
5.2EKF方法在PMSM控制中的优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
5.3EKF方法的实现步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
PMSM控制器设计的新方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
6.1新方法的设计理念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
6.2新方法与传统方法的对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
6.3新方法的实验验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
仿真与实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
7.1仿真环境设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
7.1.1硬件平台选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
7.1.2软件环境配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
7.2实验设计与实施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
7.2.1实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
7.2.2实验数据收集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
7.3结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
7.3.1仿真结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
7.3.2实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
8.1研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
8.2研究创新点总结．．．．．．．
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