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无人机教员考试理论题库

第一部分单选题(50题)

1、民用无人机驾驶员在饮用任何含酒精的液体之后的()小时之内或处于酒精作用之下或者受到任何药物影响及其工作能力对飞行安全造成影响的情况下，不得驾驶无人机。单选题

A.A、9^

B.B、7^

C.C、8^

D.D、10

【答案】：C

【解析】民用无人机的飞行安全至关重要，为避免因驾驶员饮酒或药物影响工作能力从而威胁飞行安全，相关规定明确指出，民用无人机驾驶员在饮用任何含酒精的液体之后的8小时之内，或处于酒精作用之下，又或者受到任何药物影响且其工作能力对飞行安全造成影响的情况下，不得驾驶无人机。所以该题答案选C。

2、无人机电气系统中电源和（）两者组合统称为供电系统单选题

A.用电设备^

B.配电系统^

C.供电线路^

D.电机

【答案】：B

【解析】在无人机电气系统里，供电系统的组成包含电源和配电系统。用电设备是消耗电能的部分，并非供电系统的组成元素；供电线路虽然与供电相关，但只是配电系统的一部分；电机也是用电设备的一种。所以电源和配电系统两者组合才统称为供电系统，答案选B。

3、依据《架空输电线路无人直升机巡检系统》中的规定，地面站软件性能试验中设置时，应采取()指向航向方向的方式，且保证平均飞行速度为()。单选题

A.A、机头方向，6m/s-12m/s^

B.B、机尾方向，5m/s-10m/s^

C.C、机头方向，5m/s-10m/s^

D.D、机尾方向，6m/s-12m/s

【答案】：C

【解析】在《架空输电线路无人直升机巡检系统》的地面站软件性能试验设置时，正确的方式是采取机头方向指向航向方向，并且平均飞行速度需保证在5m/s-10m/s，所以答案选C。

4、变压器绝缘分为()。单选题

A.主绝缘、纵绝缘^

B.内绝缘、外绝缘^

C.变压器油绝缘、引线绝缘^

D.绕组绝缘、引线绝缘

【答案】：B

【解析】变压器绝缘按其安装位置可分为内绝缘和外绝缘，内绝缘是指变压器油箱内的各部分绝缘，外绝缘是指油箱外部的绝缘，如套管等。而主绝缘和纵绝缘是按绝缘所承受的电压和电场分布等情况来分类的；变压器油绝缘只是内绝缘的一部分，引线绝缘也是内绝缘的一部分，它们不能涵盖变压器绝缘的完整分类。所以变压器绝缘分为内绝缘、外绝缘，答案选B。

5、程控手是指利用地面控制站以增稳或全自主模式控制无人机巡检系统()的人员。单选题

A.A、起飞^

B.B、悬停^

C.C、飞行^

D.D、降落

【答案】：C

【解析】程控手的主要职责是利用地面控制站以增稳或全自主模式控制无人机巡检系统完成各项操作，起飞、悬停、降落都只是飞行过程中的一个阶段，而“飞行”涵盖了无人机从起飞到降落的整个过程，能够全面地体现程控手控制无人机巡检系统的工作内容，所以答案选C。

6、遥控无人机着陆时，关于大逆风着陆描述正确的是（）。单选题

A.平飘前段，速度较大，飞机下沉较慢，拉杆的动作应快速，防止拉飘^

B.平飘前段，速度较大，飞机下沉较慢，拉杆的动作应柔和，防止拉飘^

C.平飘前段，速度小，飞机下沉较快，拉杆的动作应快速，防止下沉过快^

D.平飘前段，速度小，飞机下沉较快，拉杆的动作应柔和，防止下沉过快

【答案】：B

【解析】在遥控无人机大逆风着陆时，平飘前段由于逆风影响，飞机速度较大，下沉较慢。若拉杆动作太快，容易使飞机姿态改变过于剧烈，很可能导致拉飘现象。所以此时拉杆动作应柔和，逐步调整飞机姿态，以确保平稳着陆。因此选项B描述正确，即平飘前段，速度较大，飞机下沉较慢，拉杆的动作应柔和，防止拉飘。

7、是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用（）生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力单选题

A.预先规划，最优航迹规划算法^

B.航迹规划，最短航迹规划算法^

C.实时规划，快速航迹规划算法^

D.实时规划，最短航迹规划算法

【答案】：C

【解析】题目描述的是在无人机飞行过程中，要根据实际飞行情况和环境变化制定可分航迹，且约束和飞行环境是实时变化的。这就意味着不能依靠预先规划，因为预先规划无法适应实时变化的情况，所以A选项预先规划可排除。任务规划系统需要在实时变化的环境下综合考量多种条件来生成飞行器的安全飞行航迹，重点在于“实时”以及快速应对变化，而最短航迹规划算法可能无法很好地适应实时变化的威胁、航程、约束等多种条件，可能会因为过于追求最短航迹而忽略了其他重要因素，B、D选项的最短航迹规划算法不符合这种实时动态规划的要求。实时规划能够根据实时