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无人机1+X理论知识复习题库

第一部分单选题(50题)

1、在无人机转动性能试验中，将试验样品充电，使任务设备开始摄像，且视场中心对准()位置。单选题

A.A、0°^

B.B、90°^

C.C、180°^

D.D、270°

【答案】：A

【解析】在无人机转动性能试验里，当对试验样品充电并让任务设备开始摄像时，需将视场中心对准特定位置来进行相关性能测试。选项A所代表的0°位置通常是一个基准的初始参考位置，在进行转动性能试验时，把视场中心对准0°位置能为后续的转动操作提供一个明确的起始点，便于准确地记录和评估无人机在转动过程中的各项性能指标。而90°、180°、270°位置并不是试验开始时视场中心应首先对准的标准起始位置，所以答案选A。

2、多旋翼无人机巡检系统的航迹规划功能要求飞行过程中可实时修改编辑的航点数不少于()个单选题

A.20^

B.30^

C.50^

D.60

【答案】：C

【解析】在多旋翼无人机巡检系统的航迹规划功能里，为了让巡检工作更具灵活性和适应性，需要能在飞行过程中实时修改编辑航点。航点数量越多，在实际巡检时就越能根据现场情况及时调整飞行路径，从而提高巡检效率和质量。在本题给出的选项中，50个是满足实际应用需求且较为合理的数量，所以飞行过程中可实时修改编辑的航点数不少于50个，答案选C。

3、依据《架空输电线路无人直升机巡检系统》中的规定，静电放电抗扰度试验中在垂直耦合板上选取均匀分布的()个放电点。单选题

A.A、8^

B.B、9^

C.C、10^

D.D、12

【答案】：C

【解析】本题考查《架空输电线路无人直升机巡检系统》中静电放电抗扰度试验在垂直耦合板上选取放电点的数量规定。在静电放电抗扰度试验里，按照该标准明确规定，需在垂直耦合板上选取均匀分布的10个放电点，所以答案选C。

4、低压避雷器的接地电阻不宜大于()欧姆。单选题

A.4^

B.10^

C.15^

D.30

【答案】：B

【解析】低压避雷器的作用是保护低压电气设备免受雷电过电压和操作过电压的损害，其接地电阻大小对保护效果至关重要。接地电阻越小，雷电流就越容易通过接地装置流入大地，从而降低设备上的过电压，保护设备安全。在实际规定中，低压避雷器的接地电阻不宜大于10欧姆。所以本题答案选B。

5、属于无人机飞控子系统功能的是单选题

A.无人机姿态稳定与控制^

B.导航控制^

C.任务信息收集与传递^

D.任务规划

【答案】：A

【解析】本题可根据无人机飞控子系统的功能特点，对各选项进行逐一分析。无人机飞控子系统是无人机的核心组成部分，主要负责无人机飞行姿态的控制和稳定，使无人机能够按照预定的姿态和轨迹飞行。-**选项A：无人机姿态稳定与控制**飞控子系统通过传感器（如陀螺仪、加速度计等）实时感知无人机的姿态信息，然后根据这些信息对无人机的各个舵面或动力系统进行精确控制，以保持无人机的稳定飞行姿态，这是飞控子系统的核心功能之一，所以该选项正确。-**选项B：导航控制**导航控制主要是确定无人机的飞行路径和目标位置，通常需要借助全球定位系统（GPS）等导航设备以及相应的导航算法来实现。虽然飞控子系统会与导航系统协同工作，但导航控制并不属于飞控子系统的主要功能，所以该选项错误。-**选项C：任务信息收集与传递**任务信息收集与传递通常涉及到无人机搭载的各种传感器（如摄像头、气象传感器等）以及通信系统，用于收集任务相关的数据并将其传输到地面控制站或其他相关设备。这部分功能主要由任务载荷和通信子系统负责，而不是飞控子系统，所以该选项错误。-**选项D：任务规划**任务规划是在飞行前根据任务需求和环境条件，预先制定无人机的飞行路径、任务执行顺序等计划。这通常是由地面控制站的任务规划软件完成的，而不是飞控子系统的功能，所以该选项错误。综上，答案选A。

6、遥控无人机进入四转弯时（）。单选题

A.如飞机接近跑道延长线较快，而转弯剩余角减小较慢时，表明进入早，应立即协调地减小坡度和转弯角速度^

B.如飞机接近跑道延长线较快，而转弯剩余角减小较慢时，表明进入早，应立即协调地增大坡度和转弯角速度^

C.如飞机接近跑道延长线较快，而转弯剩余角减小较慢时，表明进入晚，应立即协调地减小坡度和转弯角速度^

D.如飞机接近跑道延长线较快，而转弯剩余角减小较慢时，表明进入晚，应立即协调地增大坡度和转弯角速度

【答案】：D

【解析】在遥控无人机进入四转弯的场景中，若飞机接近跑道延长线较快，意味着飞机在横向靠近跑道的速度较大；而转弯剩余角减小较慢，说明飞机转弯的进度落后于正常预期。这两个现象综合起来表明无人机进入四转弯的时机偏晚了。为了让无人机能更好地对准跑道并完成着陆等后续操作，此时应立即协调地增大坡度和转弯角速度，