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激光扫描投影仪的振镜控制技术研究.pdf

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    摘要

    激光扫描投影仪在汽车零部件安装定位检测、船舶整体及其零部件装配、航空

    航天飞行器精密制造装配以及复合材料铺设等关键工程中发挥了重要作用。其中，

    振镜控制系统能够实现在工作视场内快速扫描与精确定位，是激光扫描投影仪中重

    要组成部分，但其控制存在定位精度不高，稳定性不好和响应速度慢等问题。因

    此，本文开展了激光扫描投影仪的振镜控制技术的研究，对激光扫描投影仪的研制

    具有重要意义。

    首先，本文在详细阐述了激光扫描投影仪的组成与工作原理的基础上，提出了

    振镜控制系统的总体设计方案，并依据方案

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