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机器人课程设计报告.pdf

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    桌面级机械臂颜色分拣系统

    一、实验目的

    1、学会使用相机标定。

    2、完成图像像素的计算。

    3、实现机械臂分拣操作。

    4、整合以上操作完成现机械臂末端吸盘对有色物件抓取，再将物件根据预

    设的分类划分到初始设定的颜域之中。

    二、实验内容

    根据已经提供的ROS平台和Dobot机器人技术，结合HSV颜色空间下图

    像处理方法，设计基于ROS的桌面级机械臂颜色分拣系统，在ROS下

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