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ABB工业机器人TCP标定谐波减速器等知识测试试卷_（一）.docx

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    ABB工业机器人TCP标定谐波减速器等知识测试试卷

    ()

    工业机器人的种类有很多，其功能、特征、驱动方式以及应用场合等不尽相同。以下工业机器人的分类标准中，不是按照控制方式划分的是()。

    连续轨迹控制机器人

    点位控制机器人

    “有限顺序”机器人

    AGV移动机器人(正确答案)

    答案解析：D?

    ABB工业机器人在手动模式下，工业机器人的运行速度最高只能达到()mm/s。

    300

    150

    250(正确答案)

    500

    答案解析：C

    在测试TCP标定准确性时，如果ABB工业机器人围绕()运动且运动方向与预设方向一致，则TCP标定成功。

    世界坐标系

    TCP点(正确答案)

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