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智能交通系统中(ITS)是将先进的信息技术、通讯技术、传感技术、控制技术以及计算机技术等有效地集成运用于整个交通运输管理体系,而建立起的一种在大范围内、全方位发挥作用的,实时、准确、高效的综合的运输和管理系统。这其中,相机的应用无处不在。作为ITS的“智慧之眼”,相机质量与性能至关重要。
智能交通领域所需的感光芯片通常需要具备全局快门技术及高灵敏度,通常采用大像素,这样即使在曝光时间很短的情况下也能清晰成像,因此符合高速成像的要求。
集成商和OEM可以遵循以下指南来为ITS找到合适的相机。
智能运输系统(ITS)可提高运输的安全性和机动性、提高生产力、促进执法并最终有助于创收。但是,在为ITS选择相机时,如果不考虑恶劣环境和特定应用的需求,就会使系统难以成功。此外,众多的选择也让人很难知道应该从何处着手。
相机在ITS技术中主要应用于交通监控、自动车牌识别(ALPR;在英国叫做自动号牌识别,简称ANPR)、访问控制、高承载车辆(HOV)的车道监控、停车执法、速度管控执法和资产保护等应用场景。根据不同的应用场景,可能需要不同类型的相机和系统。所有设置都会带来各种难题,例如相机设置需要较长的电缆,必须能够承受恶劣环境,以及为了快速反馈而需要具有边缘处理能力的嵌入式系统等。仔细考虑这些因素可以确保系统成功、降低拥有成本并且其运作可适应未来的需求。本文介绍了一些常见的难题,以及应对这些难题和成功实现ITS的方法。
01
图像质量
在为ITS应用程序研究相机时,所有计划都必须从图像质量开始。对于ANPR/ALPR应用场景,系统有两个主要任务:识别相机的视场中是否有数字/车牌,然后解码车牌。两个任务都可能出错。成功的ANPR/ALPR系统需要高质量的图像,以便软件能够执行光学字符识别(OCR)和光学字符验证(OCV)任务。系统设计者和集成商需要功能强大的相机。
图像传感器质量差的相机无法生成高质量的图像,因此图像传感器一定是关键考虑因素之一。由于室外照明条件的变化,ITS场景的亮度可能变化很大,而无论光照条件如何,相机都必须能够捕获图像中最亮和最暗的部分并提供其数据和细节。对相机检测高光强度、最大和最小光强度的能力的衡量称为“动态范围”;分贝值(dB)越高越好。SonyPregius和PregiusS系列等高品质图像传感器采用全局快门CMOS图像传感器,可提供较高的动态范围灵敏度,是各种ITS应用的理想选择。
TeledyneFLIR的BlackflyS系列相机提供一系列基于SonyPregius和PregiusS图像传感器的相机型号。这些相机从160万像素到2600万像素不等,适用于各种不同的ITS任务。例如,BFS-PGE-161S7C-C(彩色)和BFS-PGE-161S7M-C(单色)相机配备1610万像素的SonyIMX542PregiusS传感器,动态范围70.46dB,饱和能力9609e-,在470nm(蓝光)下测得的量子效率为45.76%,525nm(绿光)下为52.26%,630nm(红光)下为33.49%。在应用场景不需要高分辨率相机的情况下购买这种相机会增加整个项目的成本,但如果考虑到未来的场景,这样做就是合理的。例如,集成商和OEM制造商可以考虑未来的运营情况,为道路的扩展提前做好准备,以避免以后更换低分辨率的相机。
02
捕捉颜色
颜色是另一个重要的质量指标。在ANPR/ALPR的情况下,黑白图像用来显示车牌,而彩色图像则用来为具体的情况提供背景信息(交通灯、颜色编码的道路交通标志等)。在用车辆上安装的相机来检查是否存在车辆停放不当的情况下,颜色也很重要。例如,在西班牙,街道上的蓝线表示驾驶员必须付费的停车位,而绿线则表示该停车位是留给附近居民的。嵌入式视觉系统可以自动检查是否存在违规行为,但需要高质量的色彩再现才能做到这一点。
图像传感器对光照有特定的响应(量子效应),而每一种光照条件(例如,日光)都有其自身的发射光谱,从而影响图像捕捉时的显示情况。量子效率决定了图像传感器将光子转换为电子的能力,而这种效率会随着波长的不同而变化。色彩收集工具将每个颜色通道与其他通道之间的相互作用考虑在内,并独立设置每个颜色通道的幅值。颜色校正矩阵测量并补偿这些相互作用,以更准确地再现特定对象的真实颜色。这在细微的颜色差异就会对结果的准确性和可靠性产生负面影响的应用场景中尤其重要。
相机和视觉系统有时在处理反射和反射面(如玻璃)的眩光时可能会遇到困难。例如,如果ITS在进行HOV车道监控时想要观察一辆车的内部情况,而太阳光的反射和眩光可能导致相机无法捕捉车内的图像。Te
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