基于机器视觉的智能盘煤系统.docxVIP

对于煤矿、港口及火力发电厂企业而言，储煤场的存煤盘点直接关系到其生产管理、运销调度及成本核算工作。现实中，煤炭库存往往变化大且频繁，而传统的人工测量方法精度低，误差大，相关人员还要承受煤场工作的巨大安全风险。

*储煤场实景

有没有一种更先进的测量技术，不仅可以帮助企业进行精细化、智能化库存管理，减少不必要的储存损耗，还能最大程度地控制生产成本，实现企业增产增效呢？接下来不妨一起详细了解。

About

关于盘煤

随着火电厂机组的扩大和煤价的提高，盘煤越来越成为发电企业不可缺少的一个环节。盘煤其实就是火电厂盘点电厂的存煤量，目前主要分为传统人工盘存和3D激光盘煤两种测量方式。

盘煤数据的精确性决定了是否能科学管理生产调度、采购和存放，从整体上达到节约成本，高效循环的经济效益。但截至上世纪末，几乎所有的相关企业对库存盘煤的方式仍然世袭百年的传统——人工盘煤。

*人工盘煤现场

Tradition

传统盘煤测量技术——人工盘煤

所谓人工盘煤，一般是每月底由几个部门抽出人员，先将堆积的煤炭通过斗轮堆取料机（用来堆取煤炭的载体）进行整形，一般将其整成比较规则的梯形或矩形。再通过人工采用皮尺进行丈量，根据计算得其体积，再根据密度得出重量。

技术难点：

传统测量方式由于堆体表面坡度变化不一，往往不能反映堆体最真实的形状，数据精度存在较大误差，且不适于面积较大的堆体管理，既耗时又耗力。又因测量距离短、透视几何定位存在测量死角和盲区、受扬尘和大气的光传输效应影响较大。

*人工盘煤现场

Laser

智能盘煤系统——3D激光扫描盘煤

如何解决传统人工盘煤测量方式痛点？实现精准、快速盘库，同时减少储存损耗成本？第六镜科技深入一线煤厂实地调研，将AI技术赋能煤业，定制了一套基于3D激光感知的智能盘煤系统。

该系统以煤仓信息实时掌握为目标，通过物联网技术、AI算法、激光三维建模、图像分析等多种先进的新技术，可实现对煤仓的煤炭储量全方位、无遮挡、无盲区、无死角的智能盘点。

*激光三维模型

三维可视化煤场

智能盘煤系统凭借可靠性更高的三维激光雷达扫描技术，可快速获取煤堆的三维点云数据，高度还原煤料三维模型，将煤场的信息和工作过程用数据和三维图形展示出来，帮助管理者迅速直观了解煤场的存煤情况。

5分钟快速盘煤

根据三维激光雷达扫描技术还原出的煤料三维模型，系统可快速进行煤堆的体积、表面积计算。据实际操作反馈，盘点一个煤场仅需5分钟，且精度高，两次盘煤误差小于千分之三。还支持自定义周期定时盘煤，数据传输与计算，自动完成后输出报表。

*智能实时盘点

全自动实时监测

全程自动化，无需人工干预，更不受限于工作面和工作地点，工作域区可任意划定，生成的图形可做到360度全方位旋转。同时可实现24小时全天候实时监测，随时精准掌控煤仓实时信息、动态，提高燃运调度效率。

智能化分区存储

在实际煤堆测量使用场景中，通过工业机器视觉AI算法库以及AI算法生产平台输出针对煤堆测量的AI算法，将图形上的料堆进行分割计算，配合管理系统按照煤仓存煤结构将煤场划分为不同的区域，存放不品质参数的燃煤。

数字化煤仓管理

系统通过定位技术、计量统计、煤堆损耗模拟算法、数据叠加等技术从斗轮机、皮带秤、原煤仓等点位直接或间接实时采集数据，以三维图形全面直观展示煤场状态，为入场模型提供最优的堆取煤方案，实现燃料储存定值存放数字化管理。

*智能数字化煤仓管理系统

此外，还拥有煤仓实时状态查看、出入库管理、煤仓损耗校正等多种功能。为集团级智能化燃料管控系统提供现场原景、动态实时、高度融合的基础数据平台和远程传输系统。