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大疆慧飞无人机考试题库

第一部分单选题(50题)

1、是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求（）飞行航迹单选题

A.实时规划，航程最短^

B.预先规划，全局最优^

C.航迹规划，航时最短^

D.预先规划，航时最短

【答案】：B

【解析】题目描述表明是在无人机执行任务前由地面控制站制定规划，这符合“预先规划”的特点，可排除A选项的“实时规划”和C选项“航迹规划”（该表述不准确且未突出预先规划这一关键时间点）。接着看规划目的，题干提到是综合各种因素进行规划且约束和飞行环境给定，在这种情况下规划的主要目的通常是找到全局最优的飞行航迹，而“航时最短”只是全局最优中的一个方面，“全局最优”能更全面地涵盖综合考虑任务要求、地理环境和无人机任务载荷等多因素的规划目标，所以应选B选项。

2、《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》中规定，正常巡检是使用高清照相机（摄像机）检查导地线、绝缘子、金具、杆塔、基础、附属设施、()等异常情况和缺陷隐患。单选题

A.A、覆冰^

B.B、舞动^

C.C、鸟害^

D.D、线路通道

【答案】：D

【解析】《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》中正常巡检需对导地线、绝缘子、金具、杆塔、基础、附属设施以及线路通道的异常情况