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智能材料在智能机器人路径规划与导航中的应用研究进展报告.docx

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    智能材料在智能机器人路径规划与导航中的应用研究进展报告

    一、智能材料概述

    1.1智能材料的定义与特点

    1.2智能材料的研究背景

    1.3智能材料在路径规划与导航中的应用价值

    二、智能材料在路径规划与导航中的关键技术

    2.1智能材料传感器技术

    2.2自适应路径规划材料

    2.3智能材料驱动技术

    2.4智能材料自修复技术

    2.5智能材料智能控制技术

    三、智能材料在路径规划与导航中的具体应用案例

    3.1基于形状记忆合金的机器人关节设计

    3.2压电材料在机器人传感器中的应用

    3.3智能凝胶在自适应路径规划中的应用

    3.3.1智能凝胶的制备与性能优化

    3.3.2智能凝胶在机器人皮肤

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