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摘要
随着科技的发展和人们对汽车主动安全要求的提高，性能优良、制动效果更好、操作更加简单的
电子机械制动
（EMB）系统应运而生。因其具有出色的性能，满足未来的制动方向，受到了越来越多学者的研究。
目前国外已经取得了部分的研究成果，国内的研究还在起步阶段。
EMB系统是一种全新的制动架构，它没有传统液压系统复杂的制动液、制动主缸、制动管路等。
由电机产生驱动力，经减速器增大扭矩，由滚珠丝杠机构将旋转运动转变为直线运动进而推动制动器
制动，实现车辆制动。
本文综合分析了现阶段已有研究的成果，选择了执行机构的三种布置方案，分析了他们各自的优
缺点，最终选择了行星
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