正交矩阵的性质.ppt

习题课正交矩阵的性质第1页，共19页，星期日，2025年，2月5日习题课正交矩阵的性质一、正交矩阵的定义及简单性质二、有限维欧氏空间里的正交矩阵三、正交矩阵的特征根第2页，共19页，星期日，2025年，2月5日一、正交矩阵的定义及简单性质

问题①正交矩阵之和？1定义，若称A为正交矩阵2运算性质①正交矩阵之积为正交阵②正交矩阵的转置为正交阵③正交矩阵的伴随矩阵为正交矩阵②数乘正交矩阵？第3页，共19页，星期日，2025年，2月5日③A为正交矩阵②A为正交矩阵①A为正交矩阵3正交矩阵的判定第4页，共19页，星期日，2025年，2月5日的关系如何？④元素与其余子式，代数余子式③当某时，②的上界？问题：①的上界？第5页，共19页，星期日，2025年，2月5日二、有限维欧氏空间里的正交矩阵

空间的一组标准正交基。A为正交矩阵A的行（列）向量组是n维行（列）向量?1???矩阵，则第6页，共19页，星期日，2025年，2月5日2n维欧氏空间的一组标准正交基，矩阵满足则为标准正交基A为正交矩阵第7页，共19页，星期日，2025年，2月5日A是正交变换A为正交矩阵则标准正交基，若3A为n维欧氏空间的线性变换，是一组A，第8页，共19页，星期日，2025年，2月5日②A为第二类的，若。①A为第一类的(旋转)，若；4n维欧氏空间的正交变换的分类第9页，共19页，星期日，2025年，2月5日使即对角矩阵向量，即A在下的矩阵为实存在标准正交基是A的特征A为对称变换则标准正交基，且A，5A为n维欧氏空间的线性变换，为一组第10页，共19页，星期日，2025年，2月5日1在不同的教材上曾出现下面的命题三、正交矩阵的特征根③正交矩阵的特征根的模等于1。②正交矩阵的实特征根为1或－1；①正交变换的特征根为1或－1；第11页，共19页，星期日，2025年，2月5日可得即注意此时由（1）和（2）对（1）两边取共轭转置（2）（1）③的证明：设为维非零复向量，为复数，且第12页，共19页，星期日，2025年，2月5日2正交矩阵A的特征根共轭出现的。②当时，由（3）知A的非实的复特征根是成对这里为矩阵A的所有特征根iii)ii)i)（3）①特征多项式第13页，共19页，星期日，2025年，2月5日③正交矩阵的特征根这里，为非负整数且非实特征根负特征根（4）正特征根ii)可设非实特征根为成对共轭与出现，且