三菱 MELSEC iQ-R 高速数据通信模块编程手册 中文.pdfVIP

MELSECiQ-R高速数据通信模块

编程手册

安全注意事项

(使用之前务必阅读)

使用本产品前，请仔细阅读本手册及本手册所介绍的关联手册，同时在充分注意安全的前提下正确地操作。

本手册中所示注意事项，仅记载了与本产品有关的内容。有关可编程控制器系统的安全注意事项，请参阅所使用的CPU模块的

用户手册。

在“安全注意事项”中，安全注意事项被分为“警告”和“注意”这二个等级。

警告警告表示错误操作可能造成危险后果，导致死亡或重伤事故。

注意注意表示错误操作可能造成危险后果，导致中度伤害、轻伤及设备损失。

此外，注意根据情况不同，即使“注意”这一级别的事项也有可能引发严重后果。

对两级注意事项都须遵照执行，因为它们对于操作人员安全是至关重要的。

请妥善保管本手册以备需要时查阅，并应将本手册交给最终用户。

[设计注意事项]

警告

●应在可编程控制器外部设置安全电路，确保外部电源异常或可编程控制器故障时，整个系统也能安全

运行，否则误输出或误动作可能引发事故。

(1)应在可编程控制器外部配置紧急停止电路、保护电路、正转/反转等相反动作的互锁电路、定位的

上限/下限等防止机械损坏的互锁电路。

(2)可编程控制器检测出以下异常状态时，将停止运算，输出将变为以下状态。

•电源模块的过电流保护装置或过电压装置动作时将全部输出置为OFF。

•CPU模块中通过看门狗定时器出错等自诊断功能检测出异常时，根据参数设置，将全部输出保持

或置为OFF。

(3)此外，CPU模块无法检测的输入输出控制部分等的异常时，全部输出可能变为ON。此时，应在可编

程控制器外部配置失效安全电路，设置安全机构，以保证机械的安全运行。关于失效安全电路示

例，MELSECiQ-R模块配置手册的“安全失效电路的思路”。

(4)由于输出电路的继电器或晶体管等的故障，输出可能保持为ON状态或OFF状态。对于可能导致重大

事故的输出信号，应在外部设置互锁电路。

●关于网络通信异常时各站的动作状态，请参阅各网络的手册。误输出或误动作可能引发事故。

●将外部设备连接到CPU模块或智能功能模块上，对运行中的可编程控制器进行控制(数据更改)时，应在

程序中配置互锁电路，确保整个系统始终都会安全运行。此外，对运行中的可编程控制器进行其它控

制(程序更改、参数更改、强制输出、运行状态更改(状态控制))时，应仔细阅读手册并充分确认安全

之后再进行操作。如果未认真确认，操作错误可能导致机械损坏及事故。此外，使用安全CPU并以安全

模式运行时，无法进行控制(数据更改)。

●从外部设备对远程的可编程控制器进行控制时，由于数据通信异常可能无法立即对可编程控制器侧的

故障进行处理。应在程序中配置互锁电路的同时，在外部设备与CPU模块之间确定发生通信异常时系统

方面的处理方法。

●在模块的缓冲存储器中，请勿对系统区域或禁止写入区域进行数据写入。此外，从CPU模块至各模块的

输出信号中，请勿对禁止使用的信号进行输出(ON)操作。如果对系统区域或禁止写入的区域进行数据

写入，或对禁止使用的信号进行输出，可能导致可编程控制器系统误动作。关于系统区域或禁止写入

区域、禁止使用的信号的详细内容，请参阅各模块的用户手册。此外，由于用户无法对在安全通信中

使用的区域进行写入，安全通信不会发生误动作。

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[设计注意事项]

注意

●各种设置的登录中，请勿进行模块安装站的电源OFF及CPU模块的复位。如果在登录中进行模块安装站

的电源OFF及CPU模块的复位，闪存内、SD存储卡的数据内容将变得不稳定，需要对缓冲存储器中的设

置值进行重新设置，再次登录到闪存、SD存储卡中。否则可能导致模块故障及误动作。

●从外部设备对CPU模块进行运行状态更改(远程RUN/STOP等)时，应将模块参数的“OpeningMethod（打

开方法设置）”设置为“DoNotOpenbyProgram（不通过程序OPEN）”。将“OpeningMethod（打

开方法设置）”设置为“OpenbyProgr