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工程控制基础（第2版）翁正新课后习题答案解析.pdf

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    控制系统种类很多，有不同的分类方法，这里介绍三种常见的分类。

    1.按信号的传递路径来分

    (1)开环控制系统；

    (2)闭环控制系统。

    反馈控制原理检测偏差、利用偏差、消除偏差。闭环控制系统根据反馈原理进

    行调节，偏差是控制的依据。Weiner认为，反馈控制原理是自然界的基本规律之一。

    2.按系统输出信号的变化规律来分

    (1)恒值控制系统(或称自动调节系统);

    (2)程序控制系统(或过程控制系统);

    (3)随动系统(或称伺服系统)。

    3.按系统传输信号的性质来分

    (1)连

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