三菱 运动控制软件SWM-G操作手册(EcConfigurator篇) 中文.pdf

计算机嵌入式

伺服系统控制器

运动控制软件SWM-G

操作手册(EcConfigurator篇)

-MR-SWMG16N1-U

-MR-SWMG32N1-U

-MR-SWMG64N1-U

-MR-SWMG128N1-U

安全注意事项

(使用之前请务必阅读)

在使用本产品之前，应仔细阅读本手册以及本手册中介绍的关联手册，同时在充分注意安全的前提下正确地操作。

本手册中的注意事项仅记载了与本产品有关的内容。关于可编程控制器系统安全注意事项，请参阅使用的CPU模块的用户手

册。

在“安全注意事项”中，安全注意事项被分为“警告”和“注意”两个等级。

注意根据情况不同，即使“注意”这一级别的事项也有可能引发严重后果。

对两级注意事项都须遵照执行，因为它们对于操作人员安全是至关重要的。

请妥善保管本手册以备需要时阅读，并应将本手册交给最终用户。

[设计注意事项]

警告

●应在外部设置一个安全电路，确保计算机本体故障时，能保证整个系统安全运行。误输出或误动作可

能引发事故。

(1)应在外部配置紧急停止电路、保护电路、正转/反转等相反动作的互锁电路、定位的上限/下限等防

止机械损坏的互锁电路。

(2)如果原点复位方向设置错误可能导致不减速而继续运行，应在外部配置防止机械损坏的互锁电路。

(3)在本产品中检测出错误时，根据参数的停止设置，进行普通的减速停止或急停止。应根据定位系

统的规格设置参数。此外，原点复位用参数和定位数据应在参数的设置值范围以内进行设置。

●关于网络通信异常时各站的动作状态，请参阅各网络的手册。误输出或误动作可能引发事故。

●对运行中的本产品进行控制更改时，应在程序中配置互锁，以确保整个系统始终都会安全运行。此

外，在运行中执行其它控制(程序更改、参数更改、强制输出、运行状态更改(状态控制))时，应仔细

阅读手册并充分确认安全之后再进行操作。如果未认真确认，由于操作错误可能导致机械损坏或引发

事故。请确定发生数据通信异常时系统方面的处理方法。

●对远程的系统进行控制时，由于数据通信异常，可能不能对故障立即采取措施。应在程序中配置互锁

的同时，确定发生数据通信异常时系统方面的处理方法。

●通信电缆断线的情况下，线路将变得不稳定，在多个站中有可能引起网络通信异常。应在程序中配置

互锁，以确保即使发生通信异常，整个系统也会安全运行。误输出或误动作可能引发事故。

●对于使用了伺服放大器、伺服电机等的系统，在有安全基准(例如机器人等的安全通则等)的情况下应

满足安全基准。

●本产品连接的远程站的异常时动作和系统的安全方向动作不同时，请在各远程站的外部配置对策电

路。

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[设计注意事项]

注意

●请勿将控制线及通讯电缆与主电路及动力线等捆扎在一起，也不要相互靠的太近。应相距大约100mm

以上距离。否则噪声可能导致误动作。

●计算机的电源OFFON或重启时，系统变为RUN状态所需的时间根据系统配置、参数设置、计算机的性

能等而变化。在设计上应采取相应措施，做到即使变为RUN状态所需时间变动，也能确保整个系统始终

都会安全运行。

[安全注意事项]

警告

●为了保证系统的网络安全(可用性、完整性、机密性)，对于来自经由网络的外部设备的非法访问、拒

绝服务攻击(DoS攻击)以及计算机病毒等其他网络攻击，应采取设置防火墙与虚拟专用网络(VPN)，以

及在计算机上安装杀毒软件等对策。

[配线注意事项]

注意

●安装了本产品的控制器、伺服放大器及伺服电机，请实施D种接地(第三种接地)以上的接地施工。此

外，请勿共用其他设备的接地。

●请勿将控制线及通讯电缆与主电路及动力线等捆扎在一起，也不要相互靠的太近。应相距大约100mm

以上距离。否则噪声可能导致误动作。

●连接的电缆，请务必放入导管中或通过电缆夹进行固定处理。否则由于电缆的晃动或移动、不经意的

拉拽等可能导致电缆破损、电缆接触不良而引发误动作。

●连接电缆时，应在确认连接的接口类型的基