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汽车传感器技术原理与应用演讲人：日期：

CATALOGUE目录02动力系统类传感器01环境感知类传感器03安全控制类传感器04辅助驾驶类传感器05车身控制类传感器06智能化发展趋势

环境感知类传感器01

摄像头工作原理与图像识别摄像头结构与成像原理摄像头主要由镜头、图像传感器、数字信号处理器等组成，通过光电转换将光学图像转换为电信号。图像识别技术摄像头在汽车中的应用利用图像处理算法对摄像头捕捉的图像进行处理，实现车道线检测、车辆识别、行人检测等功能。摄像头被广泛应用于自动驾驶汽车的环境感知系统中，如前方道路监测、后视镜、环视系统等。123

毫米波雷达测距特性通过发射毫米波并接收其回波，根据回波时间和波速计算目标物体的距离。毫米波雷达测距原理毫米波雷达具有穿透力强、抗干扰能力强、测距精度高等特点，适用于恶劣天气和复杂道路环境。毫米波雷达的优势毫米波雷达主要用于汽车的测距、测速和碰撞预警等功能，是实现自动驾驶的重要传感器之一。毫米波雷达在汽车中的应用

通过激光雷达扫描周围环境，获取物体表面的三维坐标信息，从而构建出三维模型。激光雷达三维建模应用激光雷达三维建模原理激光雷达具有高精度、高分辨率、强抗干扰能力等优点，能够获取更为准确的三维模型数据。激光雷达的优势激光雷达被广泛应用于自动驾驶汽车的地图创建、障碍物检测、路径规划等任务中，是实现高精度定位和自主导航的重要传感器之一。激光雷达在汽车中的应用

动力系统类传感器02

氧传感器与排放控制氧传感器工作原理通过测量排气中的氧含量，判断发动机燃烧状态，进而调整空燃比，实现排放控制传感器故障影响导致空燃比失调，排放超标，油耗增加。氧传感器类型加热型氧传感器、宽域氧传感器等。氧传感器维护与更换定期检查，及时更换故障传感器，保证排放控制系统正常工作。

爆震传感器故障诊断爆震传感器作用检测发动机爆震，避免发动机损坏。爆震传感器类型压电式爆震传感器、磁致伸缩式爆震传感器等。爆震传感器故障表现发动机爆震时无法检测或误报，可能导致发动机损坏。爆震传感器诊断方法使用示波器检测爆震传感器信号，分析波形特征，判断传感器是否损坏。

温度/压力传感器作用实时监测发动机温度/压力，保障发动机正常工作。温度/压力传感器类型热敏电阻式温度传感器、压阻式压力传感器等。温度/压力传感器故障影响导致发动机控制系统误判，影响发动机性能。温度/压力传感器维护与更换定期检查传感器连接线路，确保传感器准确测量，及时更换故障传感器。温度/压力传感器监测

安全控制类传感器03

通过电阻变化来感知碰撞强度，当碰撞强度超过设定阈值时触发气囊。利用压电效应，将碰撞产生的压力转化为电信号，传递给气囊控制器。测量车身加速度，判断是否达到触发气囊的阈值，一般安装在车身重要部位。检测车身旋转角度和速度，辅助判断碰撞类型和强度，提高气囊触发的准确性。安全气囊触发传感器电阻应变式压电式加速度传感器陀螺仪传感器

直接式TPMS通过安装在轮胎内部的压力传感器直接测量轮胎压力，并将信号无线传输到接收器上。间接式TPMS通过轮速传感器监测轮胎转速，结合轮胎规格和行驶里程推算轮胎压力。集成式TPMS将压力传感器集成在气门芯内，通过气门芯与轮胎内部的气体接触，实现压力监测。外部式TPMS安装在轮胎外部，通过传感器监测轮胎表面的变形情况，推算轮胎压力。胎压监测系统(TPMS)

磁电式轮速传感器通过车轮旋转带动磁体旋转，使磁路中的线圈产生感应电动势，从而测量车轮转速。光电式轮速传感器通过发光二极管和光敏晶体管之间的光线传递，当车轮旋转时，遮挡光线产生脉冲信号，从而测量车轮转速。磁阻式轮速传感器利用磁阻效应，当车轮旋转时，磁阻元件的磁阻发生变化，从而测量车轮转速。霍尔式轮速传感器利用霍尔效应，通过车轮旋转带动磁体旋转，使霍尔元件产生电势差，从而测量车轮转速。ABS轮速传感辅助驾驶类传感器04

超声波泊车雷达测距原理通过发射超声波并接收其回波来测量与物体的距离，通过计算时间差确定距离。探测范围短距离探测，通常用于泊车和低速驾驶辅助。优点成本低、探测精度高、探测范围广、不受光线影响。缺点对天气和障碍物材质敏感，探测精度易受空气湿度、温度等环境因素影响。

通过摄像头或视觉传感器实时监测车道标线，当车辆偏离车道时发出警报。工作原理实时监测车道偏离情况，及时发出警报提醒驾驶员采取纠正措施，提高行车安全性。优点通常在车辆行驶方向的前方一定距离内，能够检测到车道标线的偏移情况。探测范围受道路标线清晰度和天气条件影响较大，可能出现误报或漏报情况。缺点车道偏离预警传感器

工作原理探测范围利用雷达传感器实时监测车辆两侧及后方的盲区，当有车辆进入盲区时发出警报。车辆两侧及后方的盲区，通常用于辅助变道和停车。盲点监测雷达组优点可实时监测盲区内的车辆和行