机电传动控制自动物料运输线控制电路设计.pdf

辽宁工程技术大学

《机电传动与控制》课程综合训练项目报告

综合训练项目自动物料运输线控制电路设计

指导教师李建刚

院（系、部）机械学院

专业班级机电13—1

学号1307060108

姓名郝冠初

日期2015.11.13

一、综合训练项目任务书

综合训练项目自动物料运输线控制电路设计

目的和要求：加强对继电-接触器控制线路的多机拖动系统的理解；应用电气控制的基

本理论和方法，解决自动物料运输线启动和停车问题；提高分析和解决实际工程问题的能

力。促成“富于探索精神，具有较强的自学能力、开拓创新意识和敏锐的观察事物以及分

析处理事物的能力”的目标实现。

成果形式：自动物料运输线控制电路设计说明书，图纸2-3张。

相关参数：参看《机电传动控制》（第五版），冯清秀等编著，华中科技大学出版

社，P138页6.1和6.2。

详细设计要求：

（1）试设计一条自动运输线，有两台电动机，M1拖动运输机，M2拖动卸料机；

（2）具体要求：M1先启动后，才允许M2启动；

（3）M2先停止，经一段时间后，M1才自动停止，且M2可以单独停止；

（4）两台电动机均具有短路保护、长期过载保护；

（5）能熟练运用绘图软件绘制自动物料运输线控制主回路图、控制回路图。

二、指导教师评阅意见

指导教师签字：

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三、综合训练项目设计内容

1、自动物料运输线的组成：

自动物料运输线由两台异步电动机（M1拖动运输机，M2拖动卸料机），时间继电

器，接触器，熔断器，热继电器，按钮以及机械运输机构组成。

2、自动物料运输线的工作过程：

按下启动按钮SB3，KM1线圈通电自锁，其动合触点闭合，M1拖动运输机工作，

再按下启动按钮SB5，KM2线圈通电自锁，其动合触点闭合，M2拖动卸料机工作。

当按下停止按钮SB4使得M2先停止运行然后通过时间继电器的延时作用使得M1停

止运行。若按下停止按钮SB6，则M2停止运行，M1继续工作。若按下停止按钮SB2，

则M1，M2同时停止运行。

1)自动物料运输线的主回路：

闭合总开关QG，如果KM1的动合触点闭合则电动机M1启动，KM2的动合触点

闭合则电动机M2启动。

主回路对控制回路的要求是：M1先启动后，才允许M2启动；M2先停止，经一段

时间后，M1才自动停止，且M2可以单独停止。即动合触点KM1,KM2不能同时闭合。

2)自动物料运输线的控制回路：

当电路处于初始状态时，接触器KM1，KM2的线圈均失电，电动机脱离电网而静

止；

启动：当按下启动按钮SB3时，接触器KM1的线圈首先通电且自锁，其动合触点

KM1闭合，电动机M1接入电网直接启动运行；再按下启动按钮SB5时，接触器KM2

的线圈通电自锁，其动合触点KM2闭合，电动机M2接入电网直接启动；

停止：（1）当按下停止按钮SB4时，接触器KM2的线圈失电，其动合触点KM2

断开，电动机M2停止运行，同时接触器KM3的线圈通电自锁，其动合触点KM3闭

合，时间继电器KT开始延时，经过一段时间后，时间继电器的延时时间到，其延时

动合触点断开，接触器KM1失电，动合触点KM1断开，电动机M1停止运行。

（2）若按下停止按钮SB6，则接触器KM2失电，其动合触点KM2断开，

电动机M2停止运行，此时M1继续工作。

（3）若按