《嵌入式操作系统》第4章 嵌入式linux的构建-教学课件（非AI生成）.ppt

文件系统打包进入cramfs工具的根目录执行make。Make后在cramfs工具的根目录中就会生成一个mkcramfs文件，这就是根文件系统的打包工具。打包，即执行命令mkcramfs_installrootfs之后就可产生打包后的根文件系统root.cramfs。**根文件系统的烧写生成Cramfs文件系统cd/arm2410s/exp/rootfs/mkcramfsrootroot.cramfs---烧写根文件系统（root)启动vivi,在vivi状态下，输入烧写根文件的命令为：tftpflashrootroot.cramfsvivi：loadflashvivix*，选择超级终端的“”传送-“发送文件”，选择映像文件root.cramfs,协议为XModern，单机”发送”按钮，几分钟可以烧写完毕，linux能正常启动。**本章小结 本章介绍了嵌入式Linux的构建过程，包括BootLoader、内核、根文件系统及ARM目标板的烧写步骤。通过本章的学习大家应该了解嵌入式Linux开发的流程，理解BootLoader的作用；掌握内核裁减、根文件系统制作及嵌入式目标板的烧写过程和方法。**MBR（MasterBootRecord）,中文意为主引导记录。硬盘的0磁道的第一个扇区称为MBR，它的大小是512字节，而这个区域可以分为两个部分。第一部分为pre-boot区（预启动区），占446字节；第二部分是Partitiontable区（分区表），占64个字节，该区相当于一个小程序，作用是判断哪个分区被标记为活动分区，然后去读取那个分区的启动区，并运行该区中的代码。他是不属于任何一个操作系统，也不能用操作系统提供的磁盘操作命令来读取它。但我们可以用ROM-BIOS中提供的INT13H的2号功能来读出该扇区的内容，也可用软件工具Norton8.0中的DISKEDIT.EXE来读取。*系统加电或复位后，所有的CPU通常都从某个由CPU制造商预先安排的地址上取指令。比如，基于ARM7TDMIcore的CPU在复位时通常都从地址0取它的第一条指令。基于CPU构建的嵌入式系统通常都有某种类型的固态存储设备(比如：ROM、EEPROM或FLASH等)被映射到这个预先安排的地址上。因此在系统加电后，CPU将首先执行BootLoader程序。*这就会涉及到Bootloader的移植问题*本地加载模式和远程下载模式大多数BootLoader都分为stage1和stage2两大部分。依赖于CPU体系结构的代码，比如设备初始化代码等，通常都放在stage1中，而且通常都用汇编语言来实现，以达到短小精悍的目的。而stage2则通常用C语言来实现，这样可以实现复杂的功能，而且代码会具有更好的可读性和可移植性。*第一阶段源码在arch中head.S文件中，都是汇编语言。*drivers：其中包括了引导内核所需的MTD设备和串口驱动程序。MTD目录下分maps、nand和nor三个目录，实现对NandFlash和NorFlash的读写控制。Serial目录下的文件实现对串口的控制，并支持xmodem和ymodem协议。*启动时，首先由BootLoader程序将Linux部分内核调入内存，并将控制权交给内存中Linux内核的第一行代码。然后Linux将自己的剩余部分全部加载到内存、初始化所有的设备、在内存中建立好所需的数据结构（有关进程、设备、内存等）。此时内核已经控制了所有硬件设备，内核加载完成。至于操作和使用这些硬件设备，则是系统部分任务。内核部分初始化并控制大部分硬件设备，为内存管理、进程管理、设备读、写等工作做好一切准备；系统部分加载必需的设备，配置各种环境以便用户可以使用整个系统。*进程调度（SCHED）：控制进程对CPU的访问。Linux使用比较简单的基于优先级的进程调度算法选择新的进程。内存管理（MM）：允许多个进程安全地共享主内存区域。Linux的内存管理支持虚拟内存。虚拟文件系统（VirtualFileSystem，VFS）：隐藏了各种硬件的具体细节，为所有的设备提供了统一的接口，VFS提供了多达数十种不同的文件系统。网络接口（NET）：提供了对各种网络标准的存取和各种网络硬件的支持。进程间通讯（IPC）：支持进程间各种通信机制。*：在2.4.X以及以前版本中xconfig菜单是基于TCL/TK的图形库的*：在2.4.X以及以前版本中xconfig菜单是基于TCL/TK的图形库的*BusyB