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水下自密封湿式插拔液压接头关键技术与试验研究

摘要

随着科技的发展，人们对陆地上能源的消耗与日俱增，对海洋资源的开采越来越受

到各国的重视。水下控制模块（SubseaControlModule,SCM）作为水下生产系统的“大

脑”，是水下生产系统的核心装置。在电液复合式SCM工作中，通过水下自密封湿式插

拔液压接头的接通与断开实现SCM与液压源之间液压管路的通断，从而确保水下生产

系统稳定工作。

本文进行了国内外水下自密封湿式插拔液压接头产品以及相应领域关键技术的调

研。根据课题的技术指标与工作环境，提出了水下自密封湿式插拔液压接头的总体设计

方案；完成了水下自密封湿式插拔液压接头的整体结构设计与关键零部件材料的选型；

对水下自密封湿式插拔液压接头的壳体的强度进行了设计计算，通过有限元仿真，校核

了壳体的承压强度，验证了复合密封结构的密封性能满足工作要求；对几种可行的顶针

结构方案进行对比，结合技术指标，确定了最佳的顶针结构方案；对水下自密封湿式插

拔液压接头内部的弹簧进行了设计计算，确保水下自密封湿式插拔液压接头能在1500

米的深海中具有自密封能力。

基于水下自密封湿式插拔液压接头的工作原理，分析对接过程的容差性，根据对接

过程需要满足的摩擦条件和几何条件，分析对接过程中的位姿偏差情况并进行理论计算，

得出水下自密封湿式插拔液压接头对接过程的位姿容差范围；为防止对接过程中的碰撞

力过大损坏水下自密封湿式插拔液压接头，研究对接过程中的碰撞接触力，建立水下自

密封湿式插拔液压接头对接碰撞的动力学模型，使用Adams软件对水下自密封湿式插

拔液压接头的对接碰撞过程进行动力学仿真分析，验证水下自密封湿式插拔液压接头导

向对中结构的合理性，通过对比仿真结果，确定最佳的液压母接头容纳腔开口锥角与对

接初始速度。

针对水下自密封湿式插拔液压接头内部流场的稳态流量特性，对内部流道进行流体

力学仿真分析，降低能量损耗从而提高水下自密封湿式插拔液压接头的流通效率。根据

内部流场液压油运动情况建立流体力学模型；建立水下自密封湿式插拔液压接头的三维

仿真模型，使用Fluent软件模拟水下自密封湿式插拔液压接头内部稳态流场，对内部流

场流量特性的几个影响因素分别进行流体仿真分析，通过对比仿真结果，得出顶针和支

撑块结构与内部流场流量特性之间的关系，确定最佳的内部流场结构。

对研制的水下自密封湿式插拔液压接头样机进行测试试验。根据测试内容搭建测试

哈尔滨工程大学硕士学位论文

平台，对水下自密封湿式插拔液压接头的承压性能、密封性能、插拔性能和综合性能进

行测试试验，验证水下自密封湿式插拔液压接头能够承受内外压并能够保持较好的密封

性，能够在恶劣的工作环境中稳定工作。

关键词：水下自密封湿式插拔液压接头；复合密封；对接碰撞；流量特性

水下自密封湿式插拔液压接头关键技术与试验研究

Abstract

Withthedevelopmentofscienceandtechnology,peoplesconsumptionofonshoreenergy

isincreasingdaybyday,andtheexploitationofmarineresourceshasattractedmoreandmore

attentionfromallcountries.Asthebrainoftheunderwaterproductionsystem,theSubsea

ControlModule(SCM)isthecoredeviceoftheunderwaterproductionsystem.Whenthe

electro-hydrauliccompositeSCMneedstosupplementtheenergy,thehydraulicoilcircuit

betweentheSCMandthehydraulicsourceisrealizedthrough