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鳗式波浪能捕获装置的水动力与能量转换特性研究

摘要

波浪能作为一种储量庞大的海洋可再生清洁能源，可用于解决人类目前所面临的

能源危机问题。在众多的波浪能装置中，筏式波浪能装置因为结构简单，俘获效率较

高等原因成为了研究机构和研究者们的研究重点。目前，筏式波浪能开发技术的工程

应用已经相当成熟，但仍存在着一些问题，如多体系统间复杂的水动力耦合特性，多

体筏式结构与系泊系统相互作用的影响机理尚未明确。因此，本文采用以多个方箱铰

接的鳗式（类筏式）波浪能捕获装置（EelTypeWaveEnergyConvertors，ETWEC）作

为研究对象，主要研究了方箱的结构几何尺寸、液压能量转换（PowerTake-off，PTO）

系统的特征参数以及柔性系泊系统对鳗式波浪能装置的动力响应与波能转换效率的影

响规律，通过建立组合式方箱结构与系泊系统刚柔耦合频时域数值模型，对其开展水

动力特性与能量转换特性研究。

本文首先基于线性势流理论，采用边界元方法计算得到方箱结构的水动力系数，

根据位移连续条件推导出频域约束矩阵，建立多体系统的频域运动方程，求解各运动

模态的频域运动响应幅值，分别对装置的结构尺寸、最优PTO阻尼系数以及不同波浪

要素等开展了装置水动力特性的参数化分析。

其次，利用频域水动力参数和时域Cummins方程相结合，通过引入延时函数的卷

积项，根据约束矩阵法推导出时域约束矩阵，建立多体系统的时域运动方程，求解各

运动模态的时域运动响应幅值，分别对波浪周期、PTO刚度、海洋平台参数以及连接

导缆材质等开展了装置水动力特性的参数化分析。

最后，通过约束矩阵法的推广公式推导关于N个方箱的时域运动方程，并结合集

中质量法建立了关于系泊系统状态下多体系统的波能转换数值模型，求解锚泊状态下

装置的运动情况和俘获效率，分别对方箱数目、间距、约束形式以及最优PTO阻尼系

数等开展了装置水动力特性的参数化分析。

关键词：多体系统；鳗式；运动响应；俘获效率；约束矩阵法

鳗式波浪能捕获装置的水动力与能量转换特性研究

Abstract

Asalargeamountofmarinerenewablecleanenergy,waveenergycanbeusedtosolve

theenergycrisisfacedbyhumanbeings.Amongthemanywaveenergygenerationdevices,

theraftwaveenergydevicehasbecometheresearchfocusofresearchinstitutionsand

researchersbecauseofitssimplestructureandhighcaptureefficiency.Atpresent,the

engineeringapplicationofraftwavepowergenerationtechnologyhasbeenquitemature,but

therearestillsomeproblems,suchasthecomplexhydrodynamiccouplingcharacteristics

betweenmulti-bodysystems,andtheinfluencemechanismoftheinteractionbetweenmulti-

bodyraftstructureandmooringsystemisnotclear.Therefore,inthispaper,theEelType

WaveEnergyConvertors(ETWEC)withmultiplesquareboxesareusedastheresearch

object.Thestructuralgeometryofthesquarebox,thec