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振动力学与控制基础
，，，
）式（（））式（（））式（（）
，）式。，，
式中为行列式计算因此求解矩阵与矩阵对应的特征方程可以得到相同的
根，即两个矩阵具有相同的特征值。
例证明：阶矩阵可逆的充要条件是它的任一特征值不等于零。
：）。，）式（），
证明必要性设可逆则所以
，，，
）式（（））式（）（））式（）
即不是的特征值，或者的任一特征值不等于零。
，
了）充分性。设的任一特征值不等于零，假设不可逆，则）式（），于是）式（（）
，，
）式（）（））式（），所以是的一个特征值，这“与的任一特征值不等于”矛
盾，因此充分性得证。
。本章习题
了
了如
，
习题已知为（）如，求[为（）]。
（）
解：
了
了如了如
为（）
如如了
（）
（）（）（）
，
则，有三重根，由留数的计算公式（如）得
了
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