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计算机控制系统第九章计算机控制系统设计与实现

系统设计的原则安全可靠系统的可靠性是指系统在规定的条件下和规定的时间内完成规定功能的能力。平均无故障时间MTBF（MeanTimeBetweenFailure）MTBF反映了系统可靠工作的能力。平均维修时间MTTR（MeanTimeToRestoration）MTTR表示系统出现故障后立即恢复工作的能力。原则与步骤

高性能的主控模板。可靠的控制方案，并具有各种安全保护措施，比如报警、事故预测、事故处理和不间断电源等。各种软、硬件的冗余设置。后备装置。对于一般的控制回路选用手动操作为后备；对于重要的控制回路，选用常规控制仪表作为后备统设计的原则原则与步骤

满足工艺要求操作维护方便经济效益高实时性强通用性好系统设计的原则原则与步骤

工程项目与控制任务的确定阶段；离线仿真和调试阶段；工程项目的设计阶段；在线调试和运行阶段。系统设计的步骤原则与步骤

签订合同书乙方进行方案可行性论证乙方初步进行系统总体方案设计双方对委托书进行确认性修改乙方研究任务委托书甲方提出任务委托书EDCBAF1.工程项目与控制任务的确定阶段原则与步骤

原则与步骤(1)组建项目研制小组(2)系统总体方案设计 1)系统总线与主机机型 2)I/O接口 3)变送器 4)执行机构 5)其它现场设备(3)方案论证与评审(4)硬件和软件的细化设计(5)硬件和软件的调试(6)系统的组装2.工程项目的设计阶段

原则与步骤离线仿真和调试阶段01在线调试和运行阶段图9-1离线仿真和调试阶段流程02

接口设计：选用通用的接口电路用集成电路自行设计控制系统设计的一般步骤控制系统的设计一般分为以下几个步骤：系统总体控制方案的设计、机型的选择、控制算法的设计、硬件设计、软件设计、系统联调。系统整体控制方案的设计1、确定控制任务:控制系统的整体结构、微机的作用01选用专门的功能接口板2、软硬件的功能分配02

通道设计组装方案操作员控制台的设计微型计算机的选择01单板机或单片机方案通用微型计算机系统方案通用工业控制计算机系统方案可编程控制器一、微型计算机系统构成方案选择02

完善的中断系统完备的输入输出通道和实时的时钟足够的存储容量足够的数据处理能力二、微型计算机系统性能指标选择

控制算法的设计7.1.6、系统的联调7.1.5、软件设计7.1.4、硬件的设计控制算法的设计要充分考虑：控制速度、控制精度、系统稳定性、可实现性。2341

010203040506077.2.1、软件的分类系统软件应用软件控制程序数据管理程序数据采集及处理程序巡回检测程序7.2、微型计算机控制系统的软件

控制程序的语言选择及设计步骤1汇编语言2高级语言3组态软件4语言的选择机器语言5应用程序的设计步骤和方法设计步骤：问题的定义、程序设计、编码、调试、改进、再改进设计方法：模块化设计思想、结构化设计思想6

简易的手动备用方式即采用手动操作方式实现对自动控制方式的备用。当自动方式发生故障时，通过切换成手动工作方式，来保持系统的控制功能。一般在进行计算机控制系统设计时，主要包括如下关键部件的冗余设置：电源冗余、输入/输出模块冗余、控制回路冗余、控制网络冗余以及操作站冗余等。可靠性技术

图9-11发酵过程控制点示意图基于工业PC的计算机测控系统设计

图9-12分程控制系统原理图温度控制

压力控制pH值控制溶解氧（DO）值的控制应用实例

应用实例表9-2监控点情况一览表描述范围说明描述范围说明发酵罐内的温度Pt1000～1500C回水温度Pt1000～1500C发酵罐内的PH值4～20mA0～14进水温度Pt1000～1500C发酵罐内的溶氧4～20mA0～150%发酵罐内压力0～1KPa发酵罐的空气流量0～10KPa/0～120m3/min冷水控制阀DO输出电磁阀电机转速4～20mA蒸汽控制阀DO输出电磁阀空气流量控制阀AO输出电动阀氨流量控制阀DO输出空气开关排出气体流量控制阀AO输出电动阀变频调速器AO输出电动阀

应用实例图9-13基于IPC的计算机测控系统示意图

基于网络结构的计算机测控系统设计图9-14污水处理厂工艺流程图

人工控制当污水厂处于检修、手动工况时采用人工控制方式。操作人员通过污水厂操作台上的操作按钮，启动或停止相关的设备，RTU只检测设备的运行工况、生产数据和故障判断，并送中央控制计算机进行显示，不进行故障保护控制。污水厂监控系统的控制方式

RTU自动控制就地RTU采集现场数据（如液位、流量、压力和溶解氧浓度等），经分析处理，自动控制现场的机械设备如阀、格栅、转碟和泵等。它主要包括：RTU对