《振动力学与控制基础》 课件 第一章-绪论.pptx

振动力学与控制基础

课程内容课程概述01导论02数学工具——拉普拉斯变换03数学工具——矩阵的特征值和特征向量04

课程概述01

一、课程概述内容概述1教学内容2教学方法3教学进程4考核形式与基本要求5推荐教材和参考书6

课程名称（中英文）：中文名称：振动力学与控制基础英文名称：Fundamentalsofvibrationmechanicsandcontrol学时与学分： 先修课程：总学时：40（理论学时：36学时；实验学时：4学时）学分：2.5微积分,动力学，复变函数与积分变换，材料力学(可变形理论）一、课程概述课程教学目的：集中质量系统（离散系统）及分布参数系统（连续体系统）的动力学建模及分析方法机械系统的自由及受迫振动的动力学分析方法结构系统的自由振动及受迫振动分析方法内容概述1

1）课程绪论和数学工具2）振动的基本概念与单自由度系统振动3）多自由度系统建模及振动分析4）连续体系统：拉压杆轴向振动、轴的扭转振动5）连续体系统：梁的横向振动、薄板的振动问题6）振动控制方法一、课程概述教学内容2

1）双语教学课堂讲授以国外优秀原版教材和国家级规划教材内容相结合，采用双语课件和双语授课，辅以经典参考书为学生自学。2）启发式教学和课堂讨论教学方法课堂上结合实际的工程结构振动问题，吸引学生注意力和兴趣，然后展开课程叙述。在教师的主导下，同学针对不同的振动系统动力学模型的建立、求解方案展开讨论。3）课堂均采用多媒体和黑板相结合的教学手段一、课程概述教学方法3

1）1-4周共计20课时课程：完成单自由度章节2）5-10周共计20课时课程：多自由度和连续体，需熟练矩阵的特征值、特征向量知识一、课程概述教学进程4

课程成绩=实验报告（10%）+课后作业（40%）+期末考试（50%）一、课程概述考核形式与基本要求5

RaoS.Mechanicalvibration5theditionRaoS.《机械振动第5版》一、课程概述推荐教材和参考书6

振动是一个古老而又现代化的话题，目前收录振动噪声类研究的国内外期刊有很多很多很多很多….国内：振动与冲击，振动工程学报….国际：JournalofSoundandVibration;ASMEJournalofVibrationandAcoustics;ASMEJournalofAppliedMechanics;NonlinearDynamics;AppliedPhysicsLetters;PhysicalReviewLetters;MechanicalSystemsandSignalProcessing;SignalProcessing;InternationalJournalofMechanicalScience;SmartMaterialsandStructures;AIAAJournal;AerospaceScienceandTechnology;ActaAstronautica;AppliedAcoustics……Nature;Science以及其子刊;AppliedMaterials等材料类期刊一、课程概述推荐教材和参考书6

导论02

振动的定义与起源1振动的危害与振动噪声的控制2振动的影响3利用振动的实例4振动分析的四个基本问题5振动分析的一般方法6振动的分类7振动的运动学分析8二、导论

所谓振动，广义地讲，指一个物理量在它的平均值附近不停地经过极大值和极小值而反复变化。机械振动指机械或结构在它的静平衡位置附近的往复弹性运动。一般来说，任何具有弹性和惯性的力学系统均可能产生机械振动。振动的定义与起源1二、导论

振动系统发生振动的原因是外界对系统的激励或作用。如果外界对每个系统的作用使得该系统处于静止状态，此时系统的几何位置称为系统的静平衡位置。机械振动中的平衡位置是系统的稳定平衡位置。系统在振动时的位移通常是比较小的（小变形）。二、导论振动的定义与起源1

在机械振动中，把外界对振动系统的激励或作用称为振动系统的激励或输入。如作用在结构上的外力，道路不平对行驶车辆的影响等。而系统对外界影响的反应，如振动系统某部位产生的位移、速度、加速度及应力等，称为振动系统的响应或输出。二、导论振动的定义与起源1

振动是指一个物体或系统在平衡位置周围沿着某一路径的往复运动。振动问题的研究历史悠久，从公元前1500年的竖琴弦振动开始，古希腊学者探索了弦振动与弦长、张力的关系。17世纪，伽利略通过单摆和自由落体公式探讨了振动周期，牛顿定律和微积分理论的成熟推动了振动理论的发