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1传感器的定义
所谓传感器是来自“感觉”一词，根据GB7665-2005，传感器（Transducer／Sensor）的定义为：
能感受被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。
传感器组成框图
敏感元件指传感器中能直接感受或响应被测量的部分，是传感器的核心，它的作用是直接感受被测物理量，并将信号进行必要的转换输出。
转换元件指传感器中能将敏感元件感受或响应的被测量转换成适于传输或测量的电信号部分。
基本转换电路是一些能把敏感器件或转换元件输出的电信号转换为便于显示、记录和处理等有用的电信号的装置。
被测量传感器输入量，是传感器命名和分类的重要依据。如非电物理量：温度、湿度、压力、位移、流量、加速度、光等。
输出量含有原始信号，且为便于接收与处理的信号形式。当输出为规定的标准信号时，则称为变送器（transmitter）。
2、传感器的图形符号及命名法/代码
国标GB/T14479-93规定传感器图用图形符号表示方法：
正方形表示转换元件,三角形表示敏感元件；X表示被测量符号；*表示转换原理。
如：电容式压力传感器
国标GB/T7666-2005规定了传感器的命名方法：一种传感器产品的名称，应由主题词加四级修饰语构成。
主题词-传感器；
第一级修饰语-被测量，包括修饰被测量的定语；
第二级修饰语-转换原理，一般可后续以“式”字；
第三级修饰语-特征描述，指必须强调的传感器结构、性能、材料特征、敏感元件以及其他必要的性能特征，一般可后续以“型”字。
第四级修饰语-主要技术指标（量程、测量范围、精度等）。
例：传感器，压力，压阻式，[单晶]硅，600kPa。
注：当对传感器的产品名称命名时，除第一级修饰语外，其他各级可视产品的具体情况任选或省略。
同时，国标GB/T7666-2005规定了传感器代号标记方法：规定用大写汉语拼音字母（或国际通用标志）和阿拉伯数字构成传感器完整的代号。
传感器的完整代码应包括以下四部分：
主称（传感器）：用汉语拼音字母“C”标记。
被测量：用其一个或两个汉字汉语拼音的第一个大写字母标记，具体参考GB/T7666-2005中的规定。
转换原理：用其一个或两个汉字汉语拼音的第一个大写字母标记，具体参考GB/T7666-2005中的规定。
序号：用阿拉伯数字标记，序号可表征产品设计特征、性能参数、产品系列等。序号及其内涵可由传感器生产厂家自行决定。
例：霍尔式电流传感器
3、传感器的特性与指标
3.1传感器的静态特性
参考GB/T18459-2001，静态特性表示被测量处于不变或缓慢情况下，输出与输入之间的关系。也就是当输入量为常量，或变化极慢时，这一关系被称作静态特性。
静态特性曲线可通过实际测试获得，为了标定和数据处理的方便，希望得到线性关系，可采用硬件和软件的补偿进行线性化处理，当非线性误差不太大的情况下，通常采用直线拟合的方法线性化。
通常评价静态特性的指标如下：
1、线性度：在规定条件下，传感器测量曲线（校准曲线）与拟合直线间最大偏差与满量程（FullScale）输出值的百分比称为线性度。
传感器线性度
注：线性度与拟合直线为基准，拟合直线不同，线性度不同。
2、灵敏度：传感器的灵敏度是指到达稳定工作状态时，输出变化量与引起此变化的输入变化量之比。
注：非线性传感器的灵敏度用dy/dx表示，其数值等于所对应的最小二乘法拟合直线的斜率。
3、分辨力：传感器在规定的测量范围内所能检测出的被测输入量的最小变化值。有些时候，也会用该值相对满量程的百分数表示，此时则称为分辨率。（满量程=最大量程-最小量程）
4、迟滞（回差）：在相同工作条件和量程范围内，同一次测量中对应同一输入量的正行程和反行程其输出值间的最大偏差。
5、重复性：在同一工作条件下，输入量按同一方向在全测量范围内连续变动多次所得特性曲线的不一致性。数值上用各测量值正、反行程标准差的两倍或三倍与满量程的百分比。
注：迟滞和重复性的差异：
迟滞反映传感器机械结构和制造工艺上的缺陷，如轴承摩擦、间隙、螺丝松动。元件腐蚀或碎裂及积尘等。
重复性反映测量结果偶然误差的大小，而不表示与真值之间的差别。有时重复性很好，但可能远离真值。
6、精度（静态准确度）
精度的指标：精密度、准确度、精确度
精密度：说明测量结果的分散性（随机误差）
准确度：说明测量结果偏离真值大小的程度（系统误差）
精确度：精密度和准确度的综合（极限误差）
工程中，为了表示测量结果的可靠程度，引入精确度等级概念，用A表示。
7、其他特性
阈值：从输出看能测出的输入量最小变化值，实际上是零位附近的灵敏度。
稳定性和温度稳定性：稳定性表示传感器在较长时间内保持其性能参数的能力，稳定性可用相对误差或绝对误差表示，表示方式如：XX个月
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